都是蜀漢著名將領，小說中趙雲很牛，貴為蜀漢五虎將，又是劉備的盟兄弟，人稱四千歲。叫桃園三結義，後續趙子龍。事實上，魏延比趙雲更優秀。
劉備善於識人，正在創業的劉備一定會重用開拓性的將領，魏延正是如此，而趙雲性格很謹慎，善於守城。下面從劉備在世時，二人的陞遷來說明：趙雲建安五年參加劉備軍，直到建安十四年當了9年偏將軍，同年升牙門將軍，五年後建安十九年升翊軍將軍。而魏延建安十九年參加劉備軍，牙門將軍。只過了五年，建安二十四年躍升鎮遠將軍，領漢中太守。
按理說，趙雲是老資格的將領，魏延只是小字輩，和趙雲的資歷沒法比，劉備卻慧眼識英才，可見魏延不是一般的有本事。想起魏延做漢中太守的那句話：建安二十四年(219年)，劉備於沔陽自稱漢中王，並定治所於成都，於是當留大將以鎮漢中，當時大多數人的意見都認為張飛應當擔任漢中太守，張飛也覺得這個位置非自己莫屬，但是劉備卻意外的提拔魏延為漢中都督、漢中太守，並將魏延從牙門將軍升為鎮遠將軍。全軍上下聽聞此事一片震驚。一日，劉備大會群臣，問魏延道：「今天委任你這個重任，你打算說點什麼嗎?」魏延朗聲答道：「如果曹操舉傾國之力前來，我請求為大王擋住他，如果是一偏將率十萬大軍前來，我請求為大王吞併了他。」劉備聽後感到十分滿意，群臣也為魏延這番話而稱讚其雄豪。
這就是魏延，如果趙雲，肯定沒有如此豪氣。趙雲是個很謹慎的人，人品上沒有瑕疵。因此當同姓趙范把自己的嫂子美女樊夫人介紹給趙雲，趙雲死活不答應，而且因此翻臉。這事在劉備身上沒話說，劉備可以娶小蘿莉孫權的妹妹，可以娶別人的老婆劉璋的兒媳，可以把女人當衣服，每次戰爭劉備比兔子跑得還快。可趙雲不行，他是一個重視操守的人。
魏延有膽識，有謀略，著名的子午谷奇謀。依《三國誌》補注《魏略》的記載：諸葛亮第一次北伐時，魏延曾在軍議上提出建議，因長安守將夏侯楙怯而無謀，故願自請精兵五千，由子午谷直取長安，並認為夏侯楙一定會棄城逃走，而諸葛亮認為此計懸危而不用。魏延敢冒險，趙雲不冒險。因此趙雲不建議劉備攻打東吳，當時魏延是漢中太守，把守著蜀漢的邊塞。魏延是著名將領，善養士卒，勇猛過人，也就是士兵們喜歡為他賣命。趙雲循規蹈矩，就是劉備父子身邊的忠誠侍衛，最後又被向寵取代。
魏延在蜀漢官至前軍師、征西大將軍，持節領涼州牧，進封南鄭侯，屬於國家和軍隊的首席領導人之一，而趙雲終其一生不過是鎮東將軍，建興六年(公元228年)諸葛亮第一次北伐街亭慘敗，趙雲降三級貶為鎮軍將軍，一氣之下病倒第二年病亡，追封順平侯。
喜歡趙雲的是諸葛亮，可惜趙雲不是帥才;喜歡魏延的是劉備，可惜劉備死的早。假如魏延也在保衛蜀漢的戰役中早逝，魏延一定屬於和關張齊名的將領。
魏延比趙雲更優秀，這是大將，要的是上陣殺敵，自己當統帥，魏延和曹魏著名將領郭淮交手，書上說：八年，使延西入羌中，魏後將軍費瑤、雍州刺史郭淮與延戰於陽溪，延大破淮等，遷為前軍師征西大將軍;而就是這個郭淮，卻讓諸葛亮的繼承人家姜維束手無策，還是資料：八年，隴西、南安、金城、西平諸羌餓何、燒戈、伐同、蛾遮塞等相結叛亂，攻圍城邑，南招蜀兵，涼州名胡治無戴復叛應之。討蜀護軍夏侯霸督諸軍屯為翅。淮軍始到狄道，議者僉謂宜先討定枹罕，內平惡羌，外折賊謀。淮策維必來攻霸，遂入渢中，轉南迎霸。維果攻為翅，會淮軍適至，維遁退。進討叛羌，斬餓何、燒戈，降服者萬餘落;姜維出石營，從強川，乃西迎治無戴，留陰平太守廖化於成重山築城，斂破羌保質。淮欲分兵取之。諸將以維眾西接強胡，化以據險，分軍兩持，兵勢轉弱，進不制維，退不拔化，非計也，不如合而俱西，及胡、蜀未接，絕其內外，此伐交之兵也。淮曰：「今往取化，出賊不意，維必狼顧。比維自致，足以定化，且使維疲於奔命。兵不遠西，而胡交自離，此一舉而兩全之策也。」乃別遣夏侯霸等追維於沓中，淮自率諸軍就攻化等。維果馳還救化，皆如淮計。
不過有本事的人都有脾氣，諸葛亮不喜歡有脾氣的，比如關羽還有魏延，因此會打仗的魏延最後慘死，如果劉備還活著，肯定會對魏延大加封賞，可惜歷史不能假設。