趙雲，常山真定人，字子龍。所以人稱常山趙子龍。趙雲初從公孫瓚，後歸劉備。曹操進取荊州，劉備敗於當陽長阪，他力戰救護甘夫人和劉禪。劉備得到益州後，趙雲出任翊軍將軍。建興六年，即公元228年，跟隨諸葛亮攻打關中，分兵拒曹真主力，以眾寡不敵，退回漢中，第二年去世。他曾以數十騎拒曹操大軍，被劉備譽為「一身都是膽」。
在《三國演義》中，趙雲以一個濃眉大眼，闊面重顏，相貌堂堂的英氣少年形象出場。他一登場即和河北著名將領文丑大戰，救了公孫瓚。投奔劉備後，他曾和許多三國著名將領擺陣對戰，衝鋒陷陣罕見敗績。長阪坡救阿斗時，他連續殺死曹營著名將領五十餘員;智取桂陽時，更是展現了他過人的機智和出眾的謀略;隨同諸葛亮弔祭周瑜時，因趙雲帶劍相隨，吳將無人敢動諸葛亮;漢水救黃忠時，讓魏國著名將領張郃、徐晃心驚膽戰，不敢迎敵。劉備去世之後，曹魏五路犯蜀，趙雲把守陽平關，一將當關，萬夫莫開。趙雲七十幾歲時仍為蜀軍前鋒，陣前力斬被稱為「有萬夫不當之勇」的西涼大將韓德一門五將。
劉備為漢中王后加封趙雲與關羽、張飛、馬超、黃忠五位將軍為蜀漢的「五虎上將」，五虎將之名因此成為人人朗朗上口的三國勇將代名詞。而趙雲又有許多機智應變、忠君為民的出色表現，因此在《三國演義》中的趙雲，其形象是文武雙全、近乎完美無缺。趙雲戎馬一生，驍勇善戰，膽略過人，軍士呼其虎威將軍。趙雲見識卓遠，深知吳蜀關係為唇齒相依，力主維護孫、劉聯盟。趙雲為人剛毅謹細，劉備軍曾俘獲夏侯惇部下夏侯蘭，此人乃趙雲同鄉。趙雲知其明於律法，推薦他為軍正，但不安排為自己屬下，其慎慮如此。蜀軍街亭失利後，各處皆損兵折將，唯有趙雲親自斷後，所屬兵將及軍資什物都無甚損失，丞相諸葛亮要把軍隊剩餘物資獎賜趙雲將士，趙雲不受，認為蜀軍兵敗，不應反而受賞，諸葛亮對其德行十分讚賞。
當然，讓諸葛亮更為讚賞的是，在蜀軍平定桂陽之後的一樁提親的事件。當時，趙雲出任桂陽太守，原太守趙范之寡嫂有天資之色，趙范便親自提親，將自己寡居的嫂子許配給趙雲。然而，趙雲聽後，堅決反對。後來諸葛亮問他為何拒絕，趙雲說，樊氏已經守節三年，我貪戀美色，豈不害她失節?
其實，趙雲害怕樊氏失節是假，忠於劉備才是真。趙雲認為趙范是被迫而降，未知其心，因而拒絕了趙范為寡嫂提親的要求。後來趙范果然反叛逃走，趙雲的的看法成為事實。當時，趙雲為了表示自己拒絕這門親事的決心，竟然在趙范提親之時大怒而起：「吾豈肯做此亂人倫毀綱常之事乎!」並一拳打倒趙范衝出門去。從中也不難看出，趙雲對劉備的忠心是何等的堅決!
趙雲對劉備的忠心雖然換來豐厚的回報，但趙雲都沒有接受。巴蜀初定時，劉備欲將巴蜀田宅分賜諸將，趙雲以霍去病「匈奴未滅，無用家為」之例勸阻劉備分田宅賜將，認為田地應交與百姓耕種，房宅也應歸還百姓，劉備從其言。趙雲身為五虎上將，一代功臣，為國，不被天姿國色所迷;為民，不為良田豪宅所動，時人與後人皆敬其德。
後人有詩贊趙雲曰：紅光罩體困龍飛，征馬衝開長阪圍，四十二年真命主，將軍應得顯神威。八面威風殺氣飄，擎王保駕顯功勞。非干後主多洪福，正是將軍武藝高。血染征袍透甲紅，當陽誰敢與爭鋒，古來衝陣扶危主，只有常山趙子龍。昔年救主在當陽，今日飛身向大江。船上吳兵皆膽裂，子龍英勇世無雙。