諸葛亮在征服南中後，利用當地少數民族兵源，建立的蜀漢勁旅——無當飛軍。這支部隊和劉備傳統的王牌軍——白耳兵(註解1)，以及西涼馬氏軍團鼎足而三，一時瑜亮。這支軍隊富有特色，從部隊性質上說，給一個不太恰當的比喻，類似於法國的外籍軍團，是一支職業僱傭軍。
蜀漢政權原來就曾經使用過三苗後裔的武陵蠻(從河南南遷，和西南夷不是一個體系)僱傭軍，在伐吳戰爭中大顯身手，連猛將甘寧都死於這些蠻族手中。七擒孟獲——當然只是一個象徵——的戰爭中，諸葛亮更充分認識到了南中少數民族的英勇善戰。這並不奇怪，歷史上，農耕民族普遍缺乏果毅精神，而遊牧，漁獵民族則往往好勇鬥狠。
隨著南中戰爭結束，恢復和平，這些剽悍的戰士便陷於失業，把這樣的力量留在南方，無疑是社會極大的不穩定因素。看看台灣在抗戰後發生的二二八事件，帶頭鬧事的就是從原日軍中復員的台灣籍高砂部隊成員。為此，諸葛亮對此實施了一箭雙鵰的有利政策，就是徵召少數民族戰士加入蜀國政府軍，而經費問題，就由當地地方豪強解決。《華陽國志》記載亮以夷多剛狠，不賓大姓豪強，乃勒令出金帛，聘策惡夷為家部曲，得多者欒世襲官。
於是夷人貪貨物，以兼服屬於漢，成夷漢部曲，從而在當地建立帶有以夷制夷性質的地方軍隊，當地豪強得到社會地位，遂安於蜀漢統治，出金暮兵，使少數民族得到實惠，緩和了民族矛盾。同時，這些當地失業軍人變成了政府軍，如同在企業中得到了股份，成為少數民族中具備向心力的核心。其組成的軍隊熟悉民俗，較少激發問題。後來張嶷，馬忠等彈壓叛亂，夷漢部曲都是主力。
如此好處，自然不能讓地方獨享。同時，也為了徹底避免南方割據勢力死灰復燃，在諸葛亮主持下，蜀國不惜本錢，移南中勁卒，青羌萬餘家於蜀，為五部，所當無前，號為飛軍。這就是無當飛軍的來歷。這支軍隊的成員到達蜀郡以後，就成為蜀國的軍戶，世代為蜀國當兵為生，成為職業軍人。
時成都和南中的繁華不可同日而語，南中夷族素重勇士，故每有空缺，南人必奔走而告，刺血踴躍，以此為榮。讓人想起英國軍隊在尼泊爾招募廓爾喀營僱傭軍的場面。當然，當時南方人口不多，徉柯郡兩萬戶，建寧郡萬戶，朱提郡八千戶，興古郡四萬戶，一下子調走一萬戶能征慣戰的世家，對當地割據勢力可以算是釜底抽薪。