漢末三國時期，跟隨劉備建立蜀漢政權的五位將軍，劉備封他們為五虎上將，分別為關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。
關羽，早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵。劉備稱漢中王后，關羽率軍圍襄樊，曹操派於禁前來增援，關羽擒獲於禁，斬殺龐德，威震華夏，曹操曾一度想遷都以避其銳。後曹操派徐晃前來增援，東吳呂蒙又偷襲荊州，關羽腹背受敵，兵敗被殺。
張飛，字益德，幽州涿郡人，早期和關羽一起追隨劉備左右。劉備長阪坡敗退，張飛僅率二十騎斷後，據水斷橋，曹軍沒人敢逼近;與諸葛亮、趙雲掃蕩西川時，於江州義釋嚴顏;漢中之戰時又於宕渠擊敗張郃，對蜀漢貢獻極大，官至車騎將軍、領司隸校尉，封西鄉侯，後被范疆、張達刺殺。
馬超，字孟起，司隸部扶風郡茂陵人，東漢衛尉馬騰之子，東漢末年及蜀漢開國著名將領，漢末群雄之一。早年隨父征戰，馬騰入京後，馬超留駐割據關中三輔。潼關之戰被曹操擊敗，又割據涼州隴上。失敗後依附張魯，又轉投劉備。
黃忠，字漢升，南陽人，本為劉表部下中郎將，後歸降劉備，隨劉備入川作戰。漢中之戰時，黃忠於定軍山一舉將曹魏著名將領夏侯淵斬殺。建安二十五年(220年)去世。
趙雲，字子龍，常山真定人，是繼關羽張飛之後最早追隨劉備的將領。早期跟隨公孫瓚，後在鄴城加入當時還依附在袁紹處的劉備。曾兩次救出劉備的兒子劉禪，稱「單騎救主」。漢水之戰時擊退曹軍，劉備稱其「一身是膽」，軍中將士呼其為「虎威將軍」。蜀漢政權，趙雲是五虎將裡唯一的一位兩朝元老。死於建興七年(229年)，劉禪時代追諡為「順平侯」。
五虎上將在當時可謂都是猛將，武藝不得了，但就是其中的兩位被東吳一位無名之人俘虜，這位東吳小將就是——馬忠。
馬忠，三國時期吳國將領，任潘璋部下司馬。建安二十四年(219)吳督呂蒙攻關羽，忠於章鄉俘獲關羽及其子關平等，遂定荊州。東吳將軍潘璋的部將。
於麥城之戰中設伏擒獲五虎大將之首的關羽，以及關平、趙累。劉備伐吳時，馬忠隨潘璋等往拒，突襲射傷蜀將黃忠，導致黃忠陣亡。不久，潘璋為關興所殺，馬忠領兵圍擊，擊退張苞援軍。後馬忠收拾敗軍，引降將糜芳、傅士仁屯於江渚，欲為潘璋復仇。糜、傅二將發現軍士不滿，欲兵變，於是刺殺掉馬忠，將首級獻於劉備。
可馬忠一出手接連殺死蜀國兩位大將，是真本事還是純屬僥倖?如果真有實力，在東吳應該會混的風生水起，也不至於一直默默無聞。看來十有八九是運氣好，要不然的話，孫權還不早就封他為大都督了!只是關羽、黃忠實在是死的太冤了!