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一直以來關於諸葛亮北伐的目的都是「興復漢室」，這點在諸葛亮的《出師表》當中就有所提及「今南方已定，兵甲已足，當獎率三軍，北定中原，庶竭駑鈍，攘除奸凶，興復漢室，還於舊都」。但是近年來，關於諸葛亮北伐的目的，又有了新的觀點。這個觀點認為，諸葛亮北伐是「以攻代守」的一種策略。
那麼諸葛亮北伐的目的到底是什麼呢?是「興復漢室」還是「以攻代守」。所謂的「以攻代守」指的是戰爭中常被使用的一種謀略手段。其含義，簡單地說就是運用進攻的方式，擊退來犯的敵人，達到守禦的目的。明朝時期的唐順之在其編撰的《武編·守》當中就提到了：「凡城內器械已備，守禦已得，當出奇用詐，以戰代守，以擊解圍」。 但是從諸葛亮對北伐的精心籌備來看，他的北伐絕對不是簡單的「以攻代守」。
在劉備托孤之後，諸葛亮為了兌現自己對劉備的諾言，開始了對北伐的精心籌備。諸葛亮第一步是整頓吏治，劉禪即位後，諸葛亮受封為丞相、武鄉侯，領益州牧，「政事無鉅細，鹹決於亮」。對此，諸葛亮「乃約官職，修法制」、「發教於群下」，以求褒揚忠勤，集思廣益，修明政治，和合臣僚。第二步是修復與東吳的關係，夷陵之戰後，孫劉兩大陣營出現了裂縫，在劉備去世後，為了北伐，諸葛亮只能派鄧芝「聘吳」，借此修復兩國的關係，建立一個政治、軍事上的聯盟。
第三步是發展經濟，在劉禪即位後，諸葛亮提出了「務農殖谷，閉關息民」的政策，以此恢復蜀國經濟。第四步是平定內亂。劉備死後，蜀漢「南中諸郡，並皆叛亂，亮以新遭大喪，故未便加兵」。到了公元225年始親自率軍出征。他採用了馬謖的建議「心戰 」為主，「七縱七擒」終於從根本上解決了蜀國內部的夷漢關係問題。第五步是「治戎講武」，經過數年的努力，蜀國政理內修，盟援外結，「軍資所出，國以富饒」。於是諸葛亮訓練士卒，「整理戎旅，工械技巧，務求其極」。經過了這五步精心準備，諸葛亮才開始了他北伐大計。如此精心籌備，絕非是一個簡簡單單地「以攻代守」的目的。
除了自身的準備之外，再看下對手的想法。當時的魏國並沒有將蜀國視為主要威脅，在魏國眼中，吳國的威脅來得更大一些。所以魏國的本意是先消滅吳國，也正因如此，魏國才屢屢對吳用兵。公元222年，魏國興兵伐吳，曹丕更是親自到宛督師，可惜魏軍圍攻江陵六個月，仍然不能攻克，無奈之下，才選擇退兵。公元224年，曹丕再次伐吳，這次因為江水突然漲起來，不得已又得退兵。
在這幾年的時間裡，蜀漢政權並未受到魏國的軍事威脅和進攻，此時魏國的注意力在吳國，而不在蜀國。公元228年，諸葛亮「揚聲由斜谷道取郿，使趙雲、鄧芝為疑軍，據箕谷」，自己則「身率諸軍攻祁山」，此時的魏國認為「以蜀中唯有劉備，備 既死，數歲寂然無聲，是以略無備預;而卒聞亮出，朝野恐懼，隴右、祁山尤甚，故三郡同時應亮」。在公元228年到公元234年的這七年當中，魏國主動伐蜀只有公元230年的一次，而諸葛亮主動攻魏卻達五次。可見當時的魏國根本沒有進攻蜀國的意思，對於蜀國，魏國才是真正的守。
最關鍵的是，對於北伐諸葛亮是全身心地投入。要知道諸葛亮在蜀國的職位可是丞相。古代的丞相是中央政權的最高行政長官，其職責主要是協助皇帝處理國家政務。但是身居丞相之位的諸葛亮自公元227年起，便親率二十萬大軍駐於漢中，並且每次北伐，他都親自組織，親自指揮，直接參與，甚至親臨前線。他身仗旎錐，親統三軍「夙興夜寐」，傾力以赴，直至積勞成疾，病逝於前線軍中。
這樣的投入可不是簡單的「以攻代守」，倘若真的是「以攻代守」，諸葛亮就不會本人帶隊，而且戰鬥的規模也沒必要那麼大，可以以簡單的游擊戰為主，通過游擊讓魏國疲於奔命，畢竟蜀國佔據了重要關隘，防守的難度可比進攻小。但是不可否認，在魏強蜀弱的情況下，諸葛亮的北伐，確實起到了「以攻代守」的目的。