首先，三國鼎立之所以能夠形成，蜀漢之所以能夠割據益州，和當時中原戰亂之後，人口流失嚴重有很大的關係。一旦北方經歷過一段時間的和平，經濟得以恢復。那麼就算整個南方加起來，也沒辦法抗衡。
諸葛亮是個有遠見的政治家，他知道益州這個小地方，再怎麼發展也就這樣了。可一旦中原緩過氣來，統一南方只是時間問題。為了讓劉禪能夠坐穩劉備留下來的江山，諸葛亮選擇了北伐。
公元234年，諸葛亮開始了他這輩子最後一次北伐。這次，蜀國大軍一路勢如破竹，直取渭水之濱。消息傳到魏國朝廷的時候，魏明帝曹叡立刻召集百官商議。本來，這西北防禦蜀國一直都是交由曹氏大將曹真的，可就在三年前，曹真病逝。
而這時候的曹氏宗族裡，會打仗的已經沒幾個了，更何況對手還是名震天下的諸葛亮。魏明帝曹叡沒辦法，只好任命司馬懿為大將軍，率軍前去抵禦諸葛亮，可曹叡又不放心司馬懿這個外將，於是便派了辛毗為大軍司馬，一同隨軍前往。
「諸葛亮之次渭濱，關中震動。魏明帝深懼晉宣王戰，乃遣辛毗為軍司馬。」
司馬懿率領大軍來到了五丈原，以逸待勞，與諸葛亮比起了耐心。為了盡快解決這場戰爭，諸葛亮曾多次派人前往魏軍營地叫陣，甚至還給司馬懿送來了女人的衣服，以此來刺激司馬懿與自己交戰。
此舉讓魏軍將領十分憤怒，紛紛要求出戰，而司馬懿覺得軍心可堪一用，便上書奏明魏明帝，想要出戰。都這些都被魏明帝拒絕了，辛毗得到皇帝詔令，便拿著自己手上的儀仗立在軍營門口，不讓眾將出戰。而諸葛亮聽到探子來報，長歎一聲，認為此人肯定是辛毗。
宣王既與亮對渭而陳，亮設誘譎萬方，宣王果大忿，將欲應之以重兵。亮遣間諜覘之，還曰：「有一老夫，毅然仗黃鉞，當軍門立，軍不得出。亮曰：此必辛佐治也，吾命休矣。
後來，雙方在五丈原對峙三月，諸葛亮得知此次北伐必定失敗，在氣急攻心之下，生了重病，不久後便去世了。