姜子牙是姜姓，呂氏，名尚，一名望，字子牙，也稱為呂尚、呂望，別號飛熊。他複雜的姓氏和他的先祖有關，他的先祖本姓姜氏，曾是四岳(部落首領)之一，後輔佐大禹治水有功，在舜、禹之際被封於呂，因此從其封姓。
封神完畢後姜子牙命中無福成正果，元始天尊知其赤誠、正直，他在麒麟崖上攻讀兵書40載，有才幹，精通六韜三略，所以派他下界順天道，助周家得主天下，享位極人臣之福。其間元始天尊賜姜子牙打神鞭，封神完畢之後，奉還此鞭，元始天尊念其封神有功，故而不收，並特許他可雲遊眾神部，每去一處，該部正神暫時讓位，就是所謂的「太公在此，諸神迴避」，也有人說是「太公在此，諸神退位」
封神後姜尚本想回崑崙成仙道，元始天尊對他說，他根骨太差，讓他轉世重修，並親口許了大羅神仙之位，因姜子牙封神對本教有大功，故特意讓人傳話到地府，姜尚轉世須聰明絕頂有九竅玲瓏心方能轉世。九竅玲瓏心五百年一出，姜子牙死後一直等到春秋戰國時期，九竅玲瓏心才出現。
第一世：孫 臏
孫臏，齊國阿(今山東陽谷東北)人，孫武的後代，大致與商鞅、孟軻同時，為戰國時兵法家，著有《孫臏兵法》一書,亦稱《齊孫子》。姜子牙轉世重修為孫臏，這孫臏生下來便聰明非凡，他師父鬼谷子知道他的來歷，更是對其極為喜愛，不料木秀於林，風必摧之，孫臏遭他師兄龐涓的忌妒，被算計砍斷了雙腿，孫臏後來修道成仙，明瞭自己的來歷，卻發現自己雙腿已失，如果像這樣成仙的話一輩子只能在輪椅上坐著，鬱悶之下，不得不冰解轉世。
第二世：諸葛亮
諸葛亮，字孔明，號臥龍(也作伏龍)，徐州琅琊陽都人，三國時期蜀漢丞相，傑出的政治家、軍事家、外交家、文學家、書法家、發明家。地府按元始天尊的以前所說的，又讓他等了五百年，直到九竅玲瓏心再次出現，才又送他到陽間轉世，這一世便是諸葛亮，故諸葛亮文有姜尚治國之材，武有孫臏練兵之道，自比管仲，樂毅。因孫臏被算計砍斷了雙腿只能坐輪椅，所以轉世後的諸葛亮愛坐輪椅(前世的習慣)。後又為劉備所累，火燒籐甲軍，傷了陰德，不能成仙。
第三世：劉伯溫
無奈再轉一世劉伯溫，助朱元璋搞定蒙元。功成身退，了道成仙，據說，劉伯溫幫朱元璋得了天下，封了大官，一天無意經過一座廟，廟裡有座石碑，碑上寫著〝先姜尚，後孫臏，五百年前諸葛亮，五百年後劉伯溫〞，始知自己是諸葛轉世，遂辭官而去。
又云：劉伯溫，三國之後明朝的宰相，相傳此人通天文知地理，戰無不勝攻無不克，系孔明之後的又一大人物。劉伯溫居住於少城的時候恰好住在孔明府，府上有一牌匾：〝天下第一人〞。他就問這是誰這麼大的膽子敢說自己是天下第一人，隨從告知是三國時的孔明先生。劉伯溫聽後很是生氣，心想：孔明雖是奇才，但也不能自稱是天下第一人啊，我伯溫如果早出生幾百年的話沒準比孔明還厲害。
〝來人，把牌匾給我拆了。〞隨從拆牌匾的時候發現中間還有一個牌匾，一行四言詩露了出來：〝前朝軍師諸葛亮，後朝軍師劉伯溫;五百年前吾知濡，五百年後濡知誰?〞劉伯溫面對牌匾，長跪不起。