（僅以三國演義為準）
一。太史慈。
他和劉備在早期為救孔融的時候，就相識了。
第十一回 劉皇叔北海救孔融呂溫侯濮陽破曹操。「太史慈得脫，星夜投平原來見劉玄德。施禮罷，具言孔北海被圍求救之事，呈上書札。玄德看畢，問慈曰：「足下何人？」慈曰：「某太史慈，東海之鄙人也」
只是那時劉未對其產生如趙雲一樣的情感。試想若當時劉能對其如對趙雲般器重，想當時其必會傾心相投。
註：只是後其為其母而投劉繇，若劉兄弟也一起去。估計三國歷史就要變了。呵呵。
二。張遼。
劉備及關羽都對其很是敬佩，早在與呂布同守徐州之時，便已有相識。試想劉備若能把其當成與關、張一類的兄弟，其對劉也一定很是感激，到曹操收伏呂布時，劉若能對曹言之及自家如關、張一樣的兄弟，想曹也未必會殺他。之後劉自然可與其在一起了。
註：若如此，只怕日後，徐州被破，關羽也不會有人相助了。其也必亡了。呵呵。
三。張任。
張任文武全才，只可惜死得太早。若劉備對其不因其殺龐統而痛恨其，而是對其禮賢下仕，如張飛義釋嚴顏一樣，再對其動之以情，想其必定死心投降。那時蜀漢豈不又多了一個員大將？
四。龐德。
龐德原為馬超部將，因其生病所以才未被派去救劉璋，不然，後必隨馬超降劉備了。其實縱然其當時因病未有收降，若劉備有收其心，想也不難。只要讓馬超暗書一信，再潛人與張魯手下的楊松，使反間計，想必能使其來投劉備的。
各位請想，若劉備五虎將加魏延再加上這四員大將必定聲勢大震。孔明坐震成都，然後派張任、嚴顏、魏延等守把西川南部，以拒南蠻。派馬超、馬貸、龐德等守把漢中，以拒羌兵。派張遼、關羽等守把荊州，以拒東吳。（進攻派關，守城留張。以張遼的沉穩和謀略，未必會被東吳偷襲）最後留張飛、趙雲、黃忠、太史慈做為進攻長安救援各路的援兵。這樣一來，何愁天下不定？