關羽有6個兒子，其中有一個義子。分別是關平，關羽長子，跟隨關羽征戰，與關羽一同被斬於臨沮。(演義裡面是關羽的義子，關定的兒子。關興，關羽次子，少已有名，文武雙全，深得諸葛亮器重，弱冠後擔任侍中、中監軍，數年後死去。關羽之女，孫權曾為子求婚，遭關羽所拒，並辱罵來使(史載關羽確有一女，然其名系後人所加，不見於史載)。關索(此為戲曲演義中人物，史中無載)，關羽三子，關羽失荊州後在鮑家莊養傷，諸葛亮南伐孟獲時才歸軍，作先鋒。關統，關興之子，妻為公主，官至虎賁中郎將，卒，無子。關彝，關興之子，關統死後承襲其位。
《三國誌》裴注中言，蜀漢滅亡後，龐德之子龐會盡殺關氏為父報仇，關羽一脈已斷。但在荊州，則有關羽後代一脈代代相傳。
據清光緒年間的《荊州府志》和《江陵縣志》載關平隨父鎮守荊州時，娶趙雲之女為妻，生有一子叫關木越。吳兵襲取荊州時，關平妻子抱著才八歲的兒子逃出荊州城，易姓改名，避居鄉下，到西晉滅吳統一全國時，才回荊州城，恢復關姓，世代相居荊州，以守陵塚為家。清代雍正年間，關木越嫡系奉祀當陽關陵，乾隆年間奉祀荊州關廟，特准世襲五經博士，並免除一切雜派差徭。這一記載雖未見於史書，但據荊州關姓祖上相傳，他們確是關羽的後裔。荊州應是關羽後代唯一之鄉。
關羽後人有沒有相關記載?
關羽其人，在《三國誌》和各種典籍的記載中，都沒有關於他身世的詳細記載。既沒有關於他長輩和妻室的記載，對他的幾個兒子以及他本人的生辰等也均語焉不詳。只是在《三國誌》《關羽傳》中說了一句「關羽字雲長，本字長生，河東解人也」，就沒有交代了。而有關他那個在《三國演義》中被頻頻提到的兒子、蜀漢大將關平，也只在說關羽死的時候這麼記了一筆「權遣將逆擊羽，斬羽及子平於臨沮」，裴注《蜀記》又曰「權遣將軍擊羽，獲羽及子平」，便再沒有說什麼，連關平的表字是什麼都不知道。關羽其他的後代和家屬，在《三國誌》他的本傳中關羽死後說道「……子興嗣。興字安國，少有令問，丞相諸葛亮深器異之。弱冠為侍中、中監軍，數歲卒。子統嗣，尚公主，官至虎賁中郎將。卒，無子，以興庶子彝續封」，裴注《蜀記》曰「龐德子會，隨鍾、鄧伐蜀，蜀破，盡滅關氏家。」
看這些資料可以知道關羽，本字長生，河東解人，有子關平、關興。關平和關羽一起在荊州被殺。關羽次子關興早卒，而關興的嫡子關統無後，所以在關統死後便由關興的庶子關彝繼承了關羽的爵號。而關氏家族在成都的人口被魏將龐德的兒子龐會隨鄧艾入蜀後全數殺死。大約我們可以知道的基本上就是這些了。
關羽的身世，一直到了清朝康熙年間，才有了個比較明確的答案。康熙戊午，解州守王朱旦在浚修古井的時候，發掘出關羽的墓磚。上面刻有關羽祖、父兩世的表字、生卒年月等，資料比較詳細，還略有提到關羽的家庭狀況。他因此寫了《關侯租墓碑記》。據墓磚上文字記載，關氏家其實是個文人世家。關羽祖父叫關審，字問之。**帝永元二年庚寅生，居住在解州常平村寶池裡。記載說他「沖穆好道」，常以《易》、《春秋》訓其子，於桓帝永壽二年丁酉卒，年六十八。羽父關毅，字道遠。性至孝，父審卒後，在墓上結廬守喪三年，除喪，於桓帝延熹三年庚子六月二十四日生關羽。羽長成後娶胡氏為婦，靈帝光和元年戊午五月十三日生下了兒子關平。後錢塘人馮景山又據此作了《漢壽亭侯祖系記》。
按照這些資料看，民間習俗以五月十三為關羽的生辰去關廟祭祀關羽以及在家供奉，實在是個誤傳，五月十三日當是關羽子關平的生辰。墓磚的發現還讓我們證實了關平的確是關羽的親生子，而並非是象《三國演義》和一直以來民間傳說中所說的那樣，只是他的養子。同時，從墓磚上的記載還可以知道，《三國誌》裴注中所引的「江表傳曰羽好左氏傳，諷誦略皆上口」一說，並非空穴來風，因為關羽祖父關審就用《易》和《春秋》來教子，所以關羽對左氏傳「諷誦略皆上口」應該是承秉家學所致。至於那個關索，我們可以從前面的史料上知道並無這個人的記載。南通曾經在七十年代出土了明成化(1465—1487)年間刊刻的《新編全相說唱足本花關索出身傳等四種》，其中的《花關索出身傳》一開篇就寫劉備、關羽、張飛三人，一見如故，「在青口桃源洞」「姜子牙廟王」之前「對天設誓」，以後打算幹一番大事業。
劉備對關、張二人說，「我獨自一身，你二人有老小掛心，恐有回心」，關公道「我壞了老小，共哥哥同去。」張飛道「你怎下得手殺自家小?哥哥殺掉我家老小，我殺掉哥哥底老小。」劉備道「也說得是。」於是關、張二人約定互相殺光對方的家屬。張飛跑到關羽老家蒲州解縣，殺死了關家大小十口，只是因為不忍心才帶走了已經長大了的關羽長子關平、放走了已經有身孕的關羽的妻子胡金定，後來生下小英雄關索。關羽殺掉張飛的全家。辦完這些事後將身回到桃源鎮，弟兄三個便登呈(程)。前往興劉山一座，替天行道作將軍。再後來的情節是說關索長大後到荊州找到關羽要認父歸宗，關羽不認，關索大怒便翻了臉威脅父親說如果不依他，他就要投奔曹操，起刀兵來捉拿關羽等五虎上將等等……。而在水滸中有叫病關索的諢號，雲南還有地名叫關索嶺的，並有祭祀他的祠廟，可見這個關索在民間傳說中是頗有影響的，但是許多學者認為，民間流傳所謂「花關索」的故事，並沒有歷史根據，也有人認為「索」和「平」字的古篆寫法差不多，關索可能就是關平，可關平一生從未到過雲南，所以這種說法也不可信，因此一般史學界公認的結論是，這個純粹是個傳說，歷史上並無關索其人。看以上資料，應該說目前我們只能承認這個結論是正確的。不過有一點是對的，就是關羽的夫人是胡氏。
另外，現在在上海圖書館收藏有五種關姓家譜，地方分別是浙江杭州和廣東南海、番禺、新會，其中有四部譜，關氏族人都自稱為「漢壽亭侯」後裔，山東省兗州縣檔案館也收藏有一部(山東)《武聖府分支關氏宗譜》，編修人叫關金標，是民國三十年(1941)的刻本。不過，一直到目前來看，還沒有一本真正意義上的《關氏家譜》。因為現有的家譜都是從宋以後開始記載的，在圖表中並沒有關羽的名諱。所以嚴格講起來，它們還不是真正意義上的關公家譜，對我們瞭解關羽其人沒有太大的幫助。到是對研究譜牒學的人來說是不可多得的珍貴資料。
1995年，國際文化出版公司(北京)也曾經影印出版了一部《關帝文獻彙編》叢書，共分10冊，第8冊(405頁至462頁)中有影印《關氏家譜》。這是目前唯一一部正式發現的由朝廷正式編修的關羽家譜，可惜注意到的人很少，叢書由魯愚等人編輯的。只是這本也只是清代的寫本，在清康熙到嘉慶年間遞經增修，嘉慶時的編修人為關文榜，是關氏五十八代孫。綜合關姓各種族系資料的說法，關姓郡望隴西，始祖是夏桀時的忠臣關龍逢，關羽為其二十七世(一作三十七世)後裔。關羽、關平於麥城兵敗被殺，關平之妻趙氏攜八歲的兒子關樾，在安鄉民家避難，改姓為門。直到西晉滅吳後趙氏才帶兒子出來回復關姓。清雍正十年(1732)，朝廷確定由關樾一支後裔世襲五經博士。關興的兩個兒子關統、關彝中，因為嫡子關統無子，所以由庶子關彝系下繁衍生息，成為關公後裔的一大宗派。蜀漢滅亡以後，這支關氏族人遷移至今湖北江陵一帶，定居信都(今河北省冀縣)，到唐朝德宗時，關羽後裔關播曾經作過宰相。據《舊唐書》(列傳卷八十)記載關播為德宗檢校尚書右僕射(相當於宰相之職)，卒於貞元十三年(公元797年)正月七十九歲而終。他死後六年，白居易曾經租了關府東亭作為棲身之地，故其文中多有稱「故關相國」雲。
之後到了宋朝，或許是因為當局開始尊崇關羽，於是各地的關氏族裔都開始注重家譜，是以保留下來的家譜開始多了起來，到今天，關氏的後裔遍佈全國，連海外都有不少，據報載，前幾年在山東的關羽祭典上一次統計表明，現在共有兩萬多關羽後裔生活在世界各地，也算得是一個龐大的家族了。