黃忠，南陽(今河南南陽)人。東漢末年著名將領。黃忠在定軍山一戰中陣斬曹操部下著名將領夏侯淵，升任征西將軍，劉備稱漢中王后改封後將軍，賜關內侯。
在文學作品中，黃忠成為老當益壯的代名詞。之所以在世人眼中是老當益壯的代表者，這與黃忠的早年經歷相關。三國時期是一個英雄輩出的年代，有的英雄人物年紀輕輕就能叱吒風雲，有的英雄人物到了晚年間才被伯樂發現
被劉備封為「五虎上將之一」的黃忠就屬於後者，黃忠屬於三國時期大器晚成的代表人物。中平元年，正值黃巾起義大爆發，此時的黃忠已經37歲了。雖然黃忠即將步入不惑之年，但是黃忠依然是平凡之人。黃巾起義大爆發時，黃忠並沒有去參軍打仗，建功立業。要是黃忠參軍打仗的話，以他的武功水平和軍事能力，早已成為了知著名將領領。
此時的黃忠已經成家立業，為了在戰亂中維持小家的安定，黃忠帶著全家遷至荊州。後來，妻兒離世後，絕望的黃忠從江夏來到了長沙，在好朋友劉磐的介紹下，黃忠在長沙太守韓玄手下做事。後來，魏延前來長沙投靠韓玄。魏延和韓玄有著相反的性格，韓玄為了測試魏延的水平，便組織了一場比武，沒想到參與比賽的人都被魏延打敗了。魏延十分張狂，聲稱「長沙無人」，魏延這句話惹怒了黃忠，黃忠當即要求和魏延比試。
韓玄為了奪回面子，便抱著試一試的態度讓黃忠對戰魏延。此時黃忠已經六十多歲了，結果在比武中黃忠以「百步穿楊」射中了魏延坐騎的左眼，魏延當即被甩了下來。這時，韓玄才得知黃忠的勇猛之處。後來，黃忠和魏延投靠了劉備，成為劉備陣營中的一員猛將，黃忠的成名還是在定軍山之戰，史書記載「建安二十四年，於漢中定軍山擊夏侯淵。淵眾甚精，忠推鋒必進，勸率士卒，金鼓振天，歡聲動谷，一戰斬淵，淵軍大敗。遷征西將軍。」一戰斬殺掉夏侯淵，當時黃忠已經七十多歲了，次年，黃忠病逝，一說享年75歲，一說73歲
黃忠病逝後安葬在成都西郊營黃忠村
清道光五年(1825年)，當時地名叫「雞矢樹」的農民耕地時發現一塊書有「黃剛侯諱漢升之墓」的墓碑，幾根人骨、一把劍和一塊玉，當即告知地主劉沅(字止唐，雙流人，清代著名學者，為現代著名學者劉鹹榮的祖父，曾選授湖北天門縣知縣，不就)。墓碑上「諱漢升」三字誤，應為「諱忠」。這說明此碑肯定不是三國時期的舊物，大概是唐宋以後人們為黃忠修葺墳墓時所立;但是，這也表明此處應該就是當年黃忠安葬之地。於是，學識淵博、名重鄉曲的劉沅便邀集鄉紳父老，共同捐資修復黃忠墓，修復的墓高4米，周長約13米;墓園種植松柏。