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龐德，字令明，南安郡狟道縣人。初平年間，投靠到馬騰麾下，在平定羌民的戰鬥中屢建奇功。建安年間，龐德跟隨馬超，征戰平陽，抵禦郭援、高幹，並在陣前力斬郭援首級。每每交鋒，時常衝鋒在前，勇冠三軍，後隨張魯投入曹操麾下，在保衛樊城的戰鬥中，用箭射中關羽，關羽水淹七軍後，龐德被關羽所擒，因拒不投降，被關羽所殺，成就了其忠勇之名。
龐德雖然進了曹營，說到曹操的後代，但是曹操身邊那些人可不怎麼看得上龐德，甚至提醒曹操要防備龐德。原來，龐德有一個兄長再說蜀國內擔任官職，而且龐德的老東家馬超也在為蜀國效力，加上龐德曾兩次易主，不免有呂布的"三姓家奴"之嫌疑。
龐德是一員武將，東漢時期雍州人士(今甘肅天水市)，自由習武，先是西涼馬超的副將，馬超被曹操戰敗，後跟隨曹操，由於龐德驍勇善戰，曹操封他立義將軍，拜關門亭侯。後來樊城戰役的時候，曹仁被關羽圍困於樊城，龐德夥同於禁去解救曹仁，發生了很著名的水淹七軍戰役，大概的位置在今天的襄陽宜城地界，龐德使得好刀法，和關羽戰成平手，本來關羽在武力上要厲害一些，可能是當時的關羽上了年紀，而龐德正風華正茂，所以和關羽拼大刀並不吃虧。
龐德與關羽交戰，射中關羽，後天降暴雨，龐德率軍躲於堤上，關羽摔水軍進攻，龐德不敵。關羽好言相勸，龐德誓死不降。
但是龐德死後的事情倒是撲朔迷離。《三國誌》引用晉朝王隱《蜀紀》的一段話，「王隱蜀記曰：鍾會平蜀，前後鼓吹，迎德屍喪還葬鄴」，此時寫的龐德屍首在蜀地。照此看來，關羽殺掉龐德後，將他運回了蜀地。
龐德出戰關羽前曾說過，如果我殺不了關羽，就是關羽殺掉我。可見，龐德是認同關羽的本事，認為關羽有殺他的能力，否則，龐德不會說這話。《三國誌 龐德傳》記載：德常曰：「我受國恩，義在效死。我欲身自擊羽。今年我不殺羽，羽當殺我。」