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諸葛亮在《三國演義》裡是「六出祁山」，打得熱熱鬧鬧的，而正史記載諸葛亮親自指揮的北伐戰役實際共有五次，還有一次是魏軍進攻，遇雨又後轍了，這一次諸葛亮並不在場。諸葛亮與司馬懿正面交鋒只有兩次，即第四和第五兩次北伐，也是司馬懿獲得魏明帝重用以後之事。結局是，司馬懿「吾便料生，不便料死也」，點贊諸葛亮為「天下奇才」。
根據史書記載，諸葛亮親自指揮的北伐戰役分別是：228年1月出祁山，後因街亭兵敗退軍;228年12月出散關攻陳倉，20餘日沒有攻下來，後因糧食耗盡而退兵;229年春，進攻佔領陰平、武都兩郡而歸，雙方大軍並沒有交戰;231年2月出祁山，也因糧供給不上而退兵;234年經斜谷出五丈原，諸葛亮病死而退軍。其中，230年7月，魏軍對漢中發起的進攻，雙方因大雨未交戰，史書中卻未記載諸葛亮在前線指揮。
諸葛亮與司馬懿的兩次正面交鋒情況如何呢?首次對決是在231年2月，諸葛亮第四次率軍攻魏，包圍了魏軍部署在祁山地區的賈嗣、魏平部，並用木牛運輸糧草，以保障其後勤供給。當時，魏軍既要防東南方向的東吳，又要防西北方向的鮮卑。此時，主持對蜀漢作戰的大司馬曹真生病，魏明帝曹睿只好將在荊州一帶設防的司馬懿調來，予以重用，讓其坐鎮長安，主持抵禦蜀軍。
《晉書·宣帝紀》記載稱「西方有事，非君莫可付者」，表明魏明帝對司馬懿予以高度信任。司馬懿接受重任後，即以主力救援祁山，並抓住蜀軍遠道而來，糧食有限等缺陷，採取憑險堅守的戰略，不與蜀軍主力決戰，用時間來拖垮蜀軍。諸葛亮得知司馬懿進軍的消息後，留下一部繼續進攻祁山，自己則親自率軍迎戰司馬懿。這中間圍繞上邽的麥子，魏、蜀兩軍主力在上邽以東遭遇。但司馬懿按照既定戰略，立即收兵據險防守，不與諸葛亮交戰，諸葛亮只得率軍退回。
一直到了5月，司馬懿才派張郃去攻擊祁山的蜀軍，自己率中路軍與諸葛亮正面對峙。這也是在部將的紛紛要求下，司馬懿不得已伸出頭來，率軍與諸葛亮蜀軍正面交戰，不料魏軍大敗，被俘三千人。司馬懿隨即退軍保衛大營，繼續堅守不出，按照既定戰略耗時間。到了六月，蜀軍終因糧盡，諸葛亮只得退軍。
第二次正面交鋒是在234年2月，諸葛亮率領十萬大軍，出斜谷口，開始了第五次，也是最後一次北伐。這次北代是與孫權約定同時舉兵伐魏。面對吳、蜀兩國同時舉兵，魏明帝繼續以司馬懿主持西線防務，對陣諸葛亮。曹魏的軍事部署重點則是對付東吳的進攻，明確要求司馬懿沿用上一次的禦敵方針。《三國誌·魏書·明帝紀》載：「但堅壁拒守，以挫其鋒，彼進不得志，退無與戰，久停則糧盡，擄掠無所獲，則必走矣。走而追之，以逸待勞，全勝之道也」。
公元234年4月，諸葛亮大軍進至渭河後與曹魏大軍形成對峙。諸葛亮屯兵五丈原的同時，還派兵進攻北原。北原位於渭河北岸，若蜀軍攻取北原，則將切斷長安與隴西的通道，威脅司馬懿的後方。司馬懿派郭淮駐防北原，卡住了諸葛亮的進軍路線後，堅決據險不戰，迫使諸葛亮不得不在五丈原與魏軍對峙。這顯然是蜀軍最不願意看到的結果。諸葛亮只好在這兒住下了，既安家還種田，搞持久作戰。你司馬懿會耗，我諸葛亮也會耗。
7月，東吳在東線作戰失利，魏、蜀兩軍在五丈原也相持了一百多天，儘管諸葛亮想盡辦法刺激司馬懿出戰，但司馬懿始終不為所動。8月，諸葛亮終於積勞成疾，一病不起，歿於軍中。從而結束了與司馬懿的第二次正面交鋒。諸葛亮死後，蜀軍秘不發喪，整軍後退。最後的結局「窮寇莫追」，司馬懿遙送蜀軍回家，並留下著名感歎：「吾便料生，不便料死也」，並贊諸葛亮「天下奇才也」。
諸葛亮與司馬懿的兩次正面交鋒，其實無所謂誰勝誰負，對各自的戰略目標來講，只是打了兩次太極拳。諸葛亮出祁山，次次不成次次出，這是以進攻的姿態來實現自己的戰略目標，同時也守住蜀漢的江山，雖然勞民傷財，但那會兒的情形容不得你安居樂業。司馬懿勝了嗎!「侵略者」在你的地盤撤了野，曹魏則是次次看著「侵略者」拍拍屁股走人，次次追究不了責任。待到姜維做完十一次北伐過後，蜀國沒了力氣，也就只好亡國了，這就是國之所以立與亡之故，舉國上下合力發展才是。