《三國演義》裡羅貫中給蜀國排過五虎將，分別是關羽張飛趙雲馬超和黃忠，但正史裡頭，魏延的能力和級別也不在趙馬黃之下，他不僅武藝高強，也很有戰略上的見地。劉備對魏延也是頗為器重，進位漢中王后，大多數人以為張飛會是漢中太守的人選，但最後被委以鎮守漢中重任的卻是魏延。
看過演義的我們都熟悉這麼一段情節，諸葛亮入川助劉備攻取成都前，囑咐留守荊州的關羽聯吳抗曹，可自信的關羽卻說「曹操來了我力拒之，孫權來了我分兵拒之」這樣的話，讓諸葛亮心生擔憂。實際上羅貫中讓關羽搶了魏延的台詞，正是裡頭類似的話是魏延說的，正是在他擔任漢中太守後向劉備保證時說的話：「如果曹操率兵侵犯，我為主公抵擋他。如果別人也來侵犯，我為主公消滅他。」明明是魏延說的話，到了羅貫中筆下就成了關二爺的了，真有些混淆歷史的感覺。
魏延的憋屈遠不止搶台詞這種趣事，北伐時他的意見不被諸葛亮採納不說，諸葛亮死後，魏延因為不願受楊儀使喚被視為忤逆之臣，後被馬岱斬殺。馬岱提著魏延的頭獻功，還被楊儀扔到地上不停踐踏，一代勇將死後還落得如此下場，令人唏噓不已。
不過楊儀的下場也沒好到哪裡去，因為嫉妒蔣琬官比自己大，說出了諸葛亮去世後自己應該領兵投奔魏國這樣的氣話，最終被劉禪貶為庶人。魏延地下有知，應該也能稍稍瞑目了。