劉備兵敗夷陵，數萬大軍死的死，傷的傷，且被東吳大軍一路追擊，倉皇逃至白帝，此時的劉備驚魂未定，東吳大軍還在緊緊的追趕，時刻想置劉備於死地。陸遜手下的大將李異、劉阿的軍隊屯兵在距離白帝不遠的南山駐紮，準備隨時向劉備發動致命一擊.大將徐盛、潘璋等人更是覺得只要一戰便可生擒劉備，積極向陸遜建議對白帝發動猛攻。劉備的安全岌岌可危。
就在這危急時刻，有兩路大軍日夜兼程趕到了白帝城。這兩路大軍的一路，統兵將領大名鼎鼎，是駐紮在巴郡江州地區的翊軍將軍趙雲。這個故事因小說的影響，廣為人知。還有一路則是從較遠的巴西郡趕來救駕。統兵的將領名氣可就小的多了，但他的及時出現，對於緩解不利局面卻起到了關鍵作用。
這個人，叫做馬忠。
說起馬忠，三國時期一共有兩個。一個是大家較為熟悉的東吳將領。雖說平日裡不顯山不露水，卻在關鍵時刻生擒了關羽，一戰成名。本文要談的馬忠也沒了這麼大的名氣，長期以來默默無聞，但最終不但成了蜀漢中期的著名將領，後來也被供奉在成都武侯祠之中。
馬忠，字德信，巴西郡閬中縣人氏。年幼時由外祖父母撫養，名為狐篤，長大之後才恢復本姓，取名為馬忠。
馬忠早年就在巴西郡為官，建安末年被舉為孝廉，後被任命為漢昌縣縣令。劉備東征東吳，在夷陵地區慘敗。巴西郡太守閻芝緊急招募五千青壯作為補充兵員並派馬忠率部南下。等馬忠急急忙忙來到白帝，劉備也正巧剛剛抵達。這支軍隊的出現，使得劉備的被動局面得到了極大的好轉。
劉備與馬忠交談過之後，對馬忠大為讚賞，忍不住對尚書令劉巴表示：「雖然我失去了黃權，但如今得到了狐篤，看來這世上並不缺少人才啊!」顯然對馬忠的才能非常欣賞。
諸葛亮主政時期，馬忠的仕途越發好轉，先是被任命為門下督，後來又被升任為牂牁太守，協助諸葛亮平定了南中地區的叛亂。蜀漢建興八年(公元230年)，諸葛亮屯兵漢中，為第四次北伐做準備，馬忠被任命為丞相府參軍，留在成都協助長史蔣琬，兼任益州益州治中從事之職。後來又出兵汶山郡對付羌人的叛亂。
諸葛亮病逝後，馬忠在蔣琬主政時期大顯身手，先後平定了南中地區的少數民族叛亂，威震南疆，被授予庲降都督、監軍奮威將軍、安南將軍等職。
蜀漢延熙五年(公元242年)，馬忠被調回成都，加封鎮南大將軍。兩年後，馬忠又留守成都，總領尚書事務，後於蜀漢延熙十二年(公元249年)去世。
馬忠死後，其子馬修繼承爵位。馬修的弟弟馬恢後來在西晉擔任過建寧太守。馬忠還有一子名叫馬融，在西晉也擔任過交趾太守。只不過此人不見於《三國誌》，而是出自《華陽國志》，因此並不為人所熟悉。