劉備攻佔漢中之後，自稱漢中王，封五虎上將。當關羽接到命令，看到五虎上將名單中有黃忠之名時，很是氣憤，說：「大丈夫當不與老兵同列!」那麼，為什麼關羽看不起黃忠呢?
關羽的理由是這樣的：「翼德吾弟也;孟起世代名家;子龍久隨吾兄，即吾弟也：位與吾相並，可也。黃忠何等人，敢與吾同列?關羽認為張飛和趙雲是自己的弟弟，自然沒有問題。而馬超是名家子弟，享有大名。而黃忠不過是荊州長沙的一個無名老兵，根本不配和自己同列。可是，關羽卻故意略去最近黃忠在定軍山一戰中，力斬曹軍著名將領夏侯淵的事實。以黃忠建立的功業論，比其他四人並不遜色。那麼，關羽到底是為了什麼看不起黃忠呢?
演義之中雖然也看重將帥的謀略，但也看重將領的武力，將領的武力強弱，常常直接決定一場戰鬥的勝負。而關羽PK黃忠，其實一點便宜沒佔到，甚至可以說，以實力論，關羽弱於黃忠。
第一場，雙方比試刀法。黃忠出場之前，長沙郡校尉楊齡主動請戰，被關羽兩三個回合砍於馬下。羅貫中是要用楊齡的速敗襯托關羽的強大，但同樣，也證明了黃忠武力的強大。黃忠提刀縱馬，衝向關羽。兩人交戰，「斗一百餘合，不分勝負」。書中又寫「韓玄恐黃忠有失，鳴金收軍」。一般在寫到恐某某有失，是說這個人的武力要弱一點。但此處是個例外，因為後面還有一段關羽的心理活動：「老將黃忠，名不虛傳：斗一百合，全無破綻。來日必用拖刀計，背砍贏之。」關羽在心中承認，以正常的方式作戰，自己沒有任何取勝的機會——黃忠全無破綻——至少可以證明黃忠的武力和關羽相當，甚至在關羽之上。要知道關羽一向心高氣傲，武力能夠被其認同的人，除去黃忠就只有張遼、張飛了。可是，我們卻沒有看到黃忠暗地裡稱讚關羽。
第二場，許多讀者的印象中，是關羽憑借拖刀計獲得了勝利，然後義釋黃忠。其實不然。
書中寫到，兩人交戰五六十個回合，勝負不分。關羽如此力戰，一方面是為了讓自己的拖刀計更像一點，另一方面也是想試試自己有沒有能力不用拖刀計取勝。事實證明，不行。於是關羽調轉馬頭，假裝落敗。黃忠追趕，「雲長方欲用刀砍去，忽聽得腦後一聲響;急回頭看時，見黃忠被戰馬前失，掀在地下」。原來，並非關羽用拖刀計砍翻了黃忠，而是黃忠自己的戰馬被絆倒，黃忠被掀翻。之後，關羽舉起刀，大喝，說自己暫且不殺黃忠，讓黃忠換馬再戰。
也就是說，黃忠之敗，並非敗於關羽的拖刀計。至於關羽的拖刀計能不能打敗黃忠，還是一個未知數。
第三場，黃忠換了太守韓玄的一匹青馬，青馬並非名馬，而是青色的馬，應當比尋常的馬稍微好一點，但距離赤兔馬，甚至的盧馬那都差了許多。黃忠騎著這樣的戰馬又和關羽大戰了三十回合。之後黃忠詐敗，關羽追趕。
像這樣一員將領在前面跑，而關羽在後面追的情景，演義之前也有出現。關羽斬殺文丑，就是文丑在逃跑時被腦後一刀。此時關羽也是騎著赤兔馬快馬趕去，卻絲毫奈何不了黃忠。一方面是黃忠箭術了得，一旦關羽接近，一箭射去，關羽必定遮擋，速度就要受損，另一方面卻也可以證明，黃忠是一位攻守兼備的出色將領，關羽雖然馬快，卻很難突襲成功。而第三箭黃忠射中關羽頭盔纓根，更證明就算關羽再怎麼遮擋，黃忠依然可以射殺關羽。
三場戰鬥下來，我們可以這樣歸納。正常作戰，關羽和黃忠平手，關羽不能用其擅長的突襲取勝，拖刀計能否獲勝還不知，黃忠卻可用其箭術取關羽性命。長沙之戰中，關羽PK黃忠，當是以關羽落敗，黃忠勝出告終。
若非是韓玄要斬殺黃忠，而魏延又殺掉韓玄，救下黃忠，獻上長沙，以關羽的武力、兵力，根本不可能奪取長沙。
而在這長沙一戰中，黃忠的種種言行，也為後來關羽厭惡黃忠埋下了禍根。
黃忠雖然年老，卻和關羽一樣，是一個非常自信或者說自負的人。當關羽來攻打長沙，韓玄很擔心，畢竟關羽斬顏良誅文丑天下聞名，可黃忠卻說，主公不用擔心，憑自己手中這張弓，這口刀，一千個來一千個死，根本沒有把關羽放在眼裡。當關羽和黃忠第一次見面的時候，關羽問：「來將莫非黃忠否?」黃忠說：「既知我名，焉敢犯我境!」活脫就是關羽的口氣嘛。關羽還從沒有見過有人這麼狂妄，這麼看不起自己，於是大怒，說，我特來取你首級!於是兩人作戰，可最後的結果卻是關羽根本無法取勝。
三天戰鬥中，關羽佔優勢的是第二戰，而關鍵的最後一戰，卻以黃忠的勝出結束。當世人評價長沙之戰的時候會怎麼說呢?多數人只會記得最後，是黃忠放走的關羽。
並且，當關羽進入長沙之後，關羽主動召喚黃忠，黃忠竟然不出門，再一次藐視關羽。一直到劉備親自到黃忠府上邀請，黃忠才投降。也就是說，人家黃忠是降劉備，而並非降關羽!像關羽這樣一個器量狹窄的人又怎麼不會嫉恨?
於是，關羽厭惡黃忠的原因很多，早在長沙之戰，兩人就芥蒂深種，矛盾重重了。