軍事兵制，曹魏兵制
三國官制、兵制和東漢官制、兵制比較相似。曹魏的中央軍，分中軍和外軍。「『中軍』是對『外軍』而來的，中外軍的區別形成於漢建安時代(196-220)，到黃初年間(220-226)都督製成立，中外軍的區分及中外軍的名稱也就正式成立。建安以前，曹操集團只是割據的群雄之一。曹操迎獻帝都許，挾天子以令諸侯，尤其是在官渡之戰打敗袁紹取得冀、並、青諸州以後，他的統治區才漸具國家的規模。這時局面大了，再不能像過去一樣，帶領一支軍隊到處征戰，因之便產生了留屯的辦法。平定一個地方，留部分軍隊駐防，並由一人任統帥統攝轄區內諸軍。這種留屯制，實即魏晉以下盛行的軍事上分區的都督諸軍制的濫觴。這種情形，發生於曹操打敗袁紹佔有冀、並諸州之後，到赤壁戰後，三國鼎峙的局面形成，便漸漸固定為一種制度，而且發展為後來的都督制。國家的軍隊既在事實上分了內外，內外的名稱自然也跟著形成，留屯在外的將軍及都督所領的兵，就稱為外軍;中央直轄的軍隊，就稱為中軍。」
《歷代兵制》敘述了魏中軍的發展：「初，曹公自置武衛營於相府，以領軍主之。及文帝增置中營，於是有武衛、中壘二營，以領軍將軍並五校統之。」武衛營是曹魏集團最親近的宿衛禁兵，其設置時間，《補三國兵志》說在建安十三年(208)。那時曹操剛做相國，便在相府自置武衛營。當時漢帝的禁兵為數已不多，且在曹操控制之下，武衛營一成立，有所疏漏。「武衛、中壘二營，以領軍將軍並五校統之」，也是不確的。事實上，曹魏先後置武衛、中壘、中堅、驍騎、游擊等新五營，歸中領軍統帥;東漢以來北軍的屯騎、步兵、射聲、越騎、長水五營，曹魏時期依然存在，但兵員已少的可憐，五校地位已不如武衛將軍等，已無可能去統帥武衛、中壘等新營。
留屯各地的外軍，開始編製很不一致，統帥往往臨時由中央委派和更換。到魏文帝時，情況發生了變化。《歷代兵制》：「黃初三年，特置都督諸州軍事，尋加四征四鎮將軍之號，又置大將軍都督中外諸軍，位太尉上。」曹魏的都督諸州軍事，是代表中央分駐各地的軍事長官，所領是不同於州郡兵的中央軍隊。所謂四征四鎮，是指征東將軍、征南將軍、征西將軍、征北將軍與鎮東將軍、鎮南將軍、鎮西將軍、鎮北將軍等稱號，此外還有所謂四安四平將軍的稱號，這些都不是固定軍職，而是臨時贈封的稱號。從這些稱號也可以知道，那些都督諸州軍事的將軍，是代表中央去行征伐鎮壓之權。中外諸軍即中軍與外軍，「置大將軍都督中外諸軍」，則是以大將軍統帥全國中央軍，大將軍成為曹魏最高軍事統帥。曹魏政權是取代東漢王朝而建立的，開始仍以太尉為最高軍政長官，置大將軍後，太尉最重要的權力被分割，所以陳傅良說大將軍「位太尉上」。
綜上所述，曹魏中央軍的系統是：
除中軍與外軍，曹魏還有作為地方兵的州郡兵。東漢光武帝罷兵募士，郡國兵力十分薄弱。到東漢末年，一些州郡守割據稱雄，兵力轉強，多數州郡的軍隊則逐一消滅或兼併。曹操統一北方，大大小小的割據武裝或被消滅，或被收編，北方各州郡往往只有留屯的中央軍，而沒有地方武裝了。當時丞相主簿司馬朗建議令州郡都建立地方武裝，以「外備四夷，內威不軌」。《歷代兵制》：「自納司馬朗之言，復令州郡典兵，但地方州郡長官的權力卻借此大大膨脹起來。所以《歷代兵制》認為，曹魏政權的「兵權外聚於州牧，內歸於大將軍及太尉」。因此後來有人上疏魏明帝，要求解除緣邊州郡刺史、太守的領兵權，另外派遣大將去鎮守，以免刺史、太守領了兵則「專心軍功，不勤民事」，而不能「獨修務本之業」。
曹魏兵制，還有屯田兵值得一提，曹魏的屯田分民屯和兵屯兩種，是漢代官田出租辦法及邊郡屯田的推廣。民屯的管理方式是：由大司農掌管全國的民屯，典農中郎將負責一州郡的民屯，典農都尉負責一縣級單位的民屯，屯司馬負責一生產單位——一屯。每一屯有屯田客五十人。民屯的任務是種植稻、粟、桑、麻，百分之五十至六十的收穫上繳政府。屯田客不服兵役，但實行軍法部勒式管理，應該納入兵制研究的範圍。建安初年開始的屯田，本是為了束縛流民於土地和為政府提供大量租入以充軍需;到魏末晉初，統治者為了世家大族的利益，經常分割屯田，瓜分屯田客，屯田制度遭到毀滅性破壞。兵屯的開始晚於民屯，一般是保持原有的軍事編制，設立在與吳蜀兩國對峙的邊境，讓士兵且佃且守。東吳也;有與曹魏大體相似的兵。著名將領：曹氏兄弟(曹仁、曹洪)、夏侯兄弟(夏侯惇、夏侯淵)、許褚、張遼、張郃、徐晃、於禁、樂進，其中後五者並稱曹魏五良將。
蜀漢兵制
大致和魏相同，但又有其特點。蜀漢的中央軍，《歷代兵制》說：「蜀置五軍。其左、右將軍、督、護一人，其中師、監、護、典、參軍各一人，其前師、將軍、監、護、督軍各一人，其後督、將軍、兼一人。其將校略如漢。」五軍即前、後、左、右、中軍。中軍與曹魏一樣同時又是宿衛部隊;前、後、左、右四軍略等於曹魏的外軍。蜀漢中央軍置軍師將軍一至二人，為全國最高軍事統帥。五軍的組織系統不完全一樣，中軍有護軍、監軍、軍師、都護、領軍、典軍各一人;前、後軍有護軍、監軍、軍師、領軍、典軍各一人;左、右軍有護軍、監軍、都護各一人。史書記載，前、後、左、右軍的統帥分別是前將軍、後將軍、左將軍、右將軍，只有中軍統帥是護軍[20];而據王平、劉敏、姜維等傳，前、後、左、右四軍又常以護軍或監軍為各自的統帥。因此，前將軍等官號，究竟是護軍的另稱還是進稱，或者是不同時候的職官，還有待進一步考查。
蜀漢的基層軍隊，有許多不同的稱號。《歷代兵制》：「兵有突將、無前、賨叟、青羌、散騎、武騎之別，蓋不全用蜀人也。」「劉璋時，三輔流人數萬，收以為兵，號東州兵。」這裡所舉的尚不完全，據王欣夫《補三國兵志》統計，蜀漢有以下稱號的基層軍隊：曲長則蜀漢往往有專門的前鋒隊。無前、無當，二者可能同為一支精勇的隊伍。飛軍，以羌族的一支——青羌為主，分為五部。虎步，精勇的步兵隊伍。虎騎，精勇的騎兵隊伍，此外還有散騎、武騎等騎兵隊。白毦，由以白羽毛為飾的少數民族組成。賨叟，由賨人(湘、川一帶的少數民族)組成。此外還有夷兵，由荊州一帶少數民族組成。從這些稱號可以看出，蜀漢政權不僅讓蜀中漢人當兵，而且大量以外族為兵，組成飛軍、青羌、白毦、賨叟、夷兵等外族軍隊。從東州兵的情況還可看出，蜀漢還把外來流民組建成軍隊。著名將領：關羽，張飛，馬超，黃忠，趙雲，魏延，姜維，廖化，王平。
東吳兵制
東吳兵制比較雜亂，大體也與魏無異。其軍隊特點，如《歷代兵制》所說：「吳多舟師，營校略異於漢。」東吳立國江南，北有長江天險，東南有東海、南海，內地多湖泊水澤，多水域的自然條件，尤其是豐富的物產和發達的經濟，決定其水軍強於魏、蜀，以致數次以舟師挫敗來進攻的曹魏大軍。東吳的船隻體積大、數量多，並且有艨艟、鬥艦、樓船、飛雲、蓋海、赤龍、馳馬、長安、大舶、大艑、青龍戰艦、晨鳧等眾多名號。根據《吳書》的記載，當時能載馬八十匹的還算小船。又根據《晉陽秋》，西晉滅吳時，接收其船隻五千餘艘，其中包括運輸船和戰船，運輸船中，相當大一部分屬於水軍作運輸軍需用。這樣，雖不能得知東吳水軍船隻的具體數字，但其規模之大則是可以想見的。當時東吳水軍舟師不僅時刻巡守長江天險，而且游弋於遼闊海域。東吳水軍統帥為水軍都督。
東吳的中央軍與曹魏、蜀漢相同，有前、後、左、右、中五軍，軍中將領亦有護軍、領軍、典軍、軍司馬等。一旦進行戰爭置大都督總領五軍，各軍置部督等。著名將領、周瑜、魯肅、呂蒙、陸遜、程普、韓當、周泰、甘寧、太史慈。