蜀國後期的有著名將領領不算多，但是卻都是人才，其中馬忠就是一個，需要注意的是這裡的馬忠是蜀漢將領馬忠，並不是同名的東吳將領，東吳的馬忠讓劉備恨得咬牙切齒，而這個馬忠卻是劉備的愛將。
馬忠，字德信，巴西閬中人，出身士大夫，三國時蜀漢著名將領。
東漢末期，馬忠為巴西郡吏，舉孝廉，又為漢昌長。昭烈帝劉備兵敗夷陵，駐紮永安。因為損失太慘，所以巴西太守閻芝徵集了五千士兵，為劉備補充兵員，派馬忠帶兵前往。劉備與之交談，甚為器重，說道：「我雖然失去了黃權，但又得到了馬忠，可見世上並不缺少賢才啊。」劉備又對尚書令劉巴稱讚說是黃權一類的人才。
劉備去世後，丞相諸葛亮開府治事，辟馬忠為門下督。諸葛亮南征，拜馬忠為牂牁太守，率偏軍平定當地叛亂。馬忠治理牂牁政績顯著，諸葛亮又闢為參丞相軍事，作為丞相長史蔣琬的副手，處理後方軍政事務。接著又兼任益州治中從事。魏軍大舉進攻漢中，馬忠到諸葛亮軍中幫辦軍務。之後，又指揮牙門將張嶷等將領平定叛亂的汶山郡羌人。南中豪族劉胄叛亂，各郡騷動。諸葛亮以馬忠接替原庲降都督張翼。馬忠不負使命，平定了叛亂。諸葛亮加忠為監軍、奮威將軍，封博陽亭侯。
張翼
起初，建寧郡曾經殺害太守正昂，綁架太守張裔送給吳國，所以以前庲降都督常常駐紮在漢族居多的平夷縣。馬忠移屯漢族和少數民族雜居的味縣。越巂郡一直處於混亂狀態，馬忠指揮並協助越巂太守張嶷恢復秩序，並因此直接晉陞為安南將軍，進封彭鄉侯。
諸葛亮去世後，大司馬蔣琬北駐漢中，而馬忠入朝述職，又受命到前線宣傳詔旨，加拜為鎮南大將軍。魏國進攻漢中，大將軍費禕率軍北上增援，馬忠留在成都處理政事。費禕班師，馬忠才回到南中。延熙十二年死於任上，兒子馬修嗣侯。
十馬忠為人寬濟而有度量，喜歡講笑話，忿怒不形於色，處事上卻果決能斷。恩威並立，南中少數民族無不畏而愛之。馬忠去世後，少數民族自動各依習俗為之家相流涕盡哀井為之大廟奉祀。