東漢末年，一個英雄輩出，風雲際會的時代。
對於劉備、關羽、張飛這三個人，一番相遇之後，三人都覺得意氣相投，決定在桃園結義為三兄弟。其中，劉備是大哥，關羽是二哥，張飛是小弟。自桃園三結義後，關羽和張飛至死都跟隨著劉備。那麼，是什麼原因支撐著他們不畏生死，顛沛流離中守護在劉玄德身邊的呢?
首先，數十年的跟隨，不會只依賴著兄弟結義之情。況且，關羽和張飛都是三國頂尖的猛將，萬人莫敵，具有鮮明的個性。由此，劉關張之間也難免會爆發這樣那樣的矛盾。就關羽來說，性格忠義但又傲氣、倔強。當然，關羽是非常忠於漢室天下的。
在許田圍獵的時候，關羽張飛想要結果曹操的性命，但是被劉備給攔住了。後來的身在曹營心在漢，更說明了關羽這個人對朝廷的忠誠，不願意和亂臣賊子共事。而關羽匡扶漢室的理想，正好和劉皇叔不謀而合了。
在劉關張三人南征北戰的過程中，劉備雖然是主公，但是和關羽張飛兩人依然寢則同床，不搞特權。當然，除了關羽、張飛，趙雲也是心甘情願的做劉備的貼身保鏢。總的來說，張飛之所以死心塌地的跟著劉備，一方面因為自己和劉備是老鄉，在講究地域聯繫的古代，同鄉是增加信任的因素。再加上劉備是劉邦的後代，以及個人品質操守上的高尚，值得張飛追隨。
對於關羽，除了都具有匡扶漢室、恢復劉家天下的理想，也即價值觀和理想追求上的一致，再加上皇叔屬性的加成，促使關羽跟著劉備。並在跟著劉備的過程中，被劉備的品行深深打動。此外，不得不提的是，劉備在漢中稱王之後，逐漸意識到漢室氣數已盡，只有自己稱王稱帝，建立一個新的朝代，才是上策。而這，無疑導致劉備和關羽張飛之間出現了隔閡。
他們有著共同的理想，加之劉備也善於抓住人心，因此俘獲了兩人的衷心。最終三人演繹出一段千古佳話。