其實，在劉備、關羽、張飛，相繼死後，諸葛亮便意識到，對孫權的防禦已經是一個不得不做的功課，因此他才設立了永安都督，而且用蜀漢最精銳的白毦兵來駐守。文曰「兄嫌白帝兵非精練。到所督，則先帝帳下白毦，西方上兵也。」此乃是諸葛亮寫給東吳哥哥諸葛瑾的書信，信中言明駐守永安城的乃是白毦兵人數萬餘，如果按以一當十來算，也抵得上數萬兵馬了。下面三國網小編就為大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
劉備、關羽、張飛，桃園三結義的故事，堪稱是千年以來的佳話。劉備以匡扶漢室為己任，關羽、張飛同樣是如此。劉、關、張，在將近奮鬥了35年之後，終於劉備從昔日的草根，逆襲成為漢中王。然而，在這個時候關羽卻因為孤兵深入，最終被曹操、孫權給聯手除掉。
然而，張飛呢?說起來就更慘了，老張一心想為二哥關羽報仇，但是大哥劉備在當上皇帝之後，不得不聽取諸多大臣的意見，因而遲遲沒有發兵攻打東吳。然而，張飛是個暴脾氣，他親自上成都面見劉備。聲稱，如果大哥不願意出兵伐吳，我拼掉老命也要去找東吳算賬。
在劉備往升極樂之前，他把蜀中的政權全部都交給了諸葛亮掌管。在諸葛亮接手蜀漢之後，他對內治理政務，掃平動亂，平定南中，對外修好孫權。理論上來說，諸葛亮應該出兵伐吳，以雪劉、關、張之恨。但事實上呢，諸葛亮卻結好了孫權，還是主動遣使去結孫權。
說白了，也就是在劉備死後，蜀國必須要有一個休養生息的時間。同時，最重要的是國賊還是曹魏，而並非孫權。就像諸葛亮當年下山之前所講一般。東吳只可以為援，不可圖。至少在曹魏足夠強大之時，只能結好孫權。這也正是當時，劉備伐吳。諸葛亮、趙雲等大臣執意勸阻的根本之所在。
除了上述原因之外，諸葛亮不伐吳其實還有第二個考慮。
考慮到，新國剛剛成立，加上老主公劉備去世，國中內亂又起，諸葛亮才讓鄧芝及陳震趕赴東吳以重修兩國關係。
除開上述兩個原因之外呢，其實還有一個原因，也就是第三個原因。
一來，曹魏會趁著蜀國對吳用兵之際，出兵攻打蜀國。二來，自此之後再無盟友相助，即使是出兵做做樣子、擺擺假陣勢的盟友都將失去。三來呢，諸葛亮北伐時，需要東吳的策應。具體情況見諸葛亮第二次北伐之時，東吳的推動作用。
第四個原因，非常現實，在劉備死後大概40年後，也就是公元263年，蜀漢滅亡之時，當時世人才明白諸葛亮為何一生都不發兵攻打東吳的真正原因，答案也終於浮出水面!
到底是什麼原因呢?先來看兩個史料記載：
1、《晉書》：吳聞蜀敗，及鍾會、鄧艾死，百城無主，吳又使步協西征，憲大破其軍。孫休怒，又遣陸抗助協。憲距守經年，終不能破!
2、《三國誌·卷四十一·蜀書十一·霍王向張楊費傳第十一》：是歲，蜀並於魏。弋與巴東領軍襄陽羅憲各保全一方，舉以內附。
上述記載了兩個人的相關事跡，一個乃是霍弋也就是國士霍峻之子，他後期在蜀漢統南中諸郡。另外一個人乃是羅憲，此人跟霍弋一樣都是忠肝義膽，能力優秀之武將。
公元263年，也就是蜀漢面臨滅頂之災時，他們二人都上書，要求帶兵入成都共同抵禦鄧艾、鍾會的進攻，只不過呢，劉禪沒有同意，最終導致蜀漢被滅!
為什麼要說，霍弋、羅憲二人呢?很很簡單，他們二人與諸葛亮為何生平都不出兵攻打東吳有關。
霍弋世戍南方，愛國之人。而羅憲，駐守永安城，乃是第五任永安都督。永安都督，是一個什麼樣的職位呢?很簡單，乃是由諸葛亮帶頭設置，主要就是防禦吳國的重要職位，永安處於蜀吳邊境，永安都督一輩子的事情就是防禦好吳國便可。
第一任永安都督乃是陳到，陳到這個人勇武不亞於趙雲，當年劉備在夷陵大敗也是幸得此人的拚死保護才得以衝出重圍。而且呢，駐守在永安的精兵都是由陳到親自訓練出來的精兵，史稱為白毦兵。
白毦兵到底是個什麼鬼?一共有三種說法，第一種就是劉備早期帶出來的精兵，也就是丹陽軍。第二種乃是馬超的舊部，西涼上兵。第三種就是，西南少數民族兵士，有點類似於無當飛軍的人馬。總之，白毦兵都可以，以一當十，戰鬥力極強。
總之來說，諸葛亮設置永安都督這個職位，乃是防禦東吳，使東吳人馬終生進不了蜀!在永安駐守的這一萬餘精兵，就連諸葛亮北伐時他都捨不得帶上，其目的就是保障後方的安全。
諸葛亮如此佈局，讓孫權、及江東軍馬一輩子都進不了蜀境，即使不能成功匡扶漢室，也能從正面為劉、關、張出一口氣!如此一來，劉備、關羽、張飛，也就可以瞑目了。