《三國誌》中，劉備進位漢中王，封黃忠為後將軍，關羽歲封前將軍，卻因為與黃忠同列拒不受封，說「大丈夫終不與老兵同列」。
這件事主要是描寫關羽驕傲自大，目中無人，但也讓我們很為黃忠不平。在整個三國時代，以超過七十歲的年齡能取得巨大功勳的，僅此一人。
《三國誌》中，黃忠的主要事跡在他生命中的最後八年，黃忠受封為後將軍第二年就與世長辭。但是，黃忠的一生確是令人欽佩和敬仰的一生。
凡人的武力，跟年齡有著直接的關係。一般人七十歲，早就晃晃悠悠杵著枴杖了，而黃忠年逾古稀，仍然馳騁沙場，勇冠三軍，特別是定軍山斬夏侯淵，更是走向了人生的巔峰。
建安二十四年黃忠斬夏侯淵，同年關羽說出那句「大丈夫終不與老兵同列」，而當時關羽已經五十八歲了。被五十八歲的人嫌老，黃忠至少已經七十歲。而且《三國誌》中的記載當時的情況是「推鋒必進，勸率士卒，金鼓震天，歡聲動谷，一戰斬淵」。可見當時的情況是黃忠與夏侯淵正面交鋒，並非《三國演義》中的攻其不備。
由於黃忠一出場就已經是個花甲老人了，所以他歷來都被認為是老當益壯，大器晚成的代名詞，然而人們很少思考一個問題就是他年輕的時候那該有多猛啊?
中平元年，黃巾起義爆發，黃忠就已經三十七歲了。這正是一個出頭的好機會，但是黃忠並沒有參軍打仗，他已有家室，很有可能就是在這段時間他為躲避戰亂，攜家來到荊州。
初平元年，劉表任荊州刺史，黃忠四十三歲。由於兒子夭折，黃忠的妻子悲痛欲絕，也早早地撒手西去。黃忠的人生頓時失去了寄托，便在劉表手下謀了份武職，沒事就去打獵或者騷擾東吳。由於黃忠驍勇，孫策只得派太史慈抵禦，年過半百的黃忠能跟三十來歲的太史慈戰個平手。
由於黃忠出生平民，不受重用，難以躋身荊州名流。就在他過著這樣乏味的日子，心灰意懶，準備就這樣了此餘生時。他在花甲之年遇到了劉備，鞘中行將腐銹的寶刀終於發出最輝煌璀璨的光芒，為劉備奠定蜀漢基業立下赫赫戰功。
可惜黃忠正當壯年之時被埋沒在荊州，如果他晚生三十年，得遇明主，三國第一武將的名號不知道呂布拿不拿得住。