魏延的才能不低，在攻城略地上算的上是一把好手，在蜀漢多次北伐中也擔任著重要的角色，可惜被諸葛亮定為腦後有反骨，不可重用為由，魏延提出的戰略屢此都得不到用處，魏延內中心也是十分的不爽。問題來了，如若魏延當初全盤接管諸葛亮的權利，魏延能打下中原一統河山嗎?
諸葛亮病逝前，他將兵符交給長史楊儀。楊儀掌握了蜀漢軍隊大權，理論上可以指揮包括姜維、魏延、王平在內的所有蜀漢將領。這也是魏延與楊儀敗亡的主要楊儀。楊儀是諸葛亮托付之人，軍權在手，而大部分士兵只認兵符，不認將軍。因此，在何平喊話後，魏延身邊的士兵就四散奔逃了，僅剩下潛伏的馬岱三百人了。如果魏延和掌握軍權的楊儀進行一番殊死搏鬥，僥倖勝出，也是慘勝，兩敗俱傷。如果魏延勝出後，手下軍隊已然不多，將領應該也有死於內訌的。
諸葛亮第六次出祁山，火燒上方谷，佔領渭南，開墾荒地，全面壓制司馬懿魏軍，取得了巨大的優勢。如果諸葛亮臨終前，將蜀漢大軍交給魏延。此時的蜀漢大軍只是諸葛亮壽終正寢，整體實力並未受損。魏延挾如此巨大優勢，繼續壓制司馬懿大軍，出奇制勝，贏的概率很大。
要是姜維魏延能在長安合，那關中之戰定能持久，再從蜀中南中調兵增援，大有可能進軍中原。若只是損失從子午谷取長安的幾千萬把人馬，蜀漢也無多大損失，只要堅守關隘，蜀漢尚能自保。司馬懿在謀略兵力都強於魏延，魏延只能堅守漢中，備戰養兵，等待時機，蜀漢才能延續發展。魏延也不會篡蜀自立，因為他不會得到任何人的支持，不會自取滅亡。