三國時期，劉備之所以能從白手起家，建立蜀漢政權，成就帝業，這裡面，有一個重要的原因，就是關羽、張飛、諸葛亮、趙雲、馬超、黃忠等一大批文臣武將的輔佐。到了蜀漢後期，劉備去世之後，著名將領凋零殆盡，劉備手下五位最厲害的大將相繼去世，能獨當一面的，只有魏延一個人了。今天三國網小編就給大家帶來相關詳細介紹。
也就是說，當時的魏延，可以說是中流砥柱，諸葛亮苦撐危局，魏延也是諸葛亮的得力助手。
建興五年(227年)，諸葛亮駐馬漢中，準備北伐，魏延為督前部，領丞相司馬、涼州刺史，幫助諸葛亮分擔重擔，成為左膀右臂，其作用不言而喻。
建興八年(230年)，曹魏幾路大軍進攻漢中，因遇到大雨，其中的兩路人馬相繼退還，而此時的魏延，正率領一支偏師，西入羌中，進攻曹魏涼州地區。
一次，魏延率領軍隊行至陽溪一帶，與曹魏後將軍費瑤、雍州剌史郭淮的軍隊遭遇，兩軍兵力懸殊，俗話說，狹路相逢勇者勝，兩軍開戰，此戰，魏延表現爆棚，大顯身手，充分展示了突出的軍事才能，魏延一舉擊敗費瑤和郭淮，大獲全勝。
見《三國誌 魏延傳》記載：五年，諸葛亮駐漢中，更以延為督前部，領丞相司馬、涼州刺史，八年，使延西入羌中，魏後將軍費瑤、雍州刺史郭淮與延戰於陽谿，延大破淮等，遷為前軍師征西大將軍，假節，進封南鄭侯。
因為戰功卓著，魏延被提拔為前軍師、征西大將軍，而且被授予假節的權力，進封為南鄭侯。
此時的魏延，可以說是如日中天，在蜀漢集團無人能比。
而此時的姜維，還只是一名從曹魏投降過來不久的降將，雖然諸葛亮比較看重姜維，但是，無論從資歷還是其他方面，姜維都不能和魏延相比。
姜維剛投降時，因為諸葛亮的重視，被封為奉義將軍，封當陽亭侯，後遷升為中監軍征西將軍。
而魏延的征西大將軍，毫無疑問，高出姜維很多很多。
諸葛亮病死前，安排撤軍，命令魏延斷後，姜維次之，但魏延不願聽從楊儀的調遣，最終，兩人爆發了矛盾，魏延爭權失敗之後，逃往漢中，被楊儀派遣馬岱追斬，非常可惜。
那麼，姜維至始至終，都是鎮不住魏延的，這裡面，不僅僅是魏延武藝高強，還有一個重要的原因。
這個原因就是，魏延是劉備的嫡系，得到了劉備的提拔和賞識，劉備在世時，直接提拔魏延為漢中太守，這一重擔，連張飛都沒給，可以說，劉備是把魏延和關羽、張飛同等看待的，就憑這一點，魏延也不服姜維。
姜維是諸葛亮提拔起來的，而魏延是劉備提拔的。