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姜維，字伯約，是蜀漢時期的著名將領。在諸葛亮北伐時投降蜀漢，之後受到重用。
姜維在諸葛亮軍中，一步步從奉義將軍提升到了中監軍征西將軍的位置，諸葛亮對其也是禮遇非常。在諸葛亮病逝後，姜維回到成都，被任命為右監軍輔漢將軍，封平襄侯。
那麼諸葛亮看重的將軍姜維是因為什麼會和諸葛亮的長子諸葛瞻產生矛盾呢?
總的來說都是為了利益和權力，這場爭鬥實際上就是蜀漢集團內部的分裂與爭權奪利。
劉備死後，劉禪開始發展壯大自己的勢力，既然是發展，就必須要人支持自己，這時他想到了一個極佳的人選，那就是諸葛亮的長子諸葛瞻。諸葛瞻迎娶了蜀漢的公主，拜騎都尉，襲爵武鄉侯。這樣顯赫的門第，劉禪當然要將他爭取過來為自己所用。
諸葛瞻並沒有像民間所誇耀的那麼聰明敏捷，在景耀四年(261)，諸葛瞻擔任代理都護並任衛將軍，和董厥一同輔佐政事。他們並沒有起到自己的作用，出面干預當時的宦官黃皓弄權的事，反而和朝中其他大臣一樣，遷就庇護黃皓。
諸葛瞻在當時是衛將軍，但是手中並無軍權，所以不過佔著一個空職位罷了。
而姜維作為諸葛亮看重倚重的後輩，手中掌握著當時蜀漢大部分的兵權，是手握實權的大將軍。劉禪性情軟弱，所以在當時其實是主和的，作為劉禪的心腹，諸葛瞻當然為劉禪是鞍，一切聽從劉禪。但是姜維卻是主戰派，主張北定收復中原。
景耀五年(262)，姜維北伐敗回，這給了諸葛瞻和董厥一個罷免姜維的大好機會。
於是諸葛瞻與董厥上表給劉禪，上書說正是因為姜維好戰無功，才致使國內經濟貧弱，兵力不足，百姓無法安定生活，要求處罰姜維，讓姜維擔任益州刺史，並罷免姜維的兵權，這份表據說被當時的蜀漢的長老們保存了下來。
雖然劉禪也很想罷免姜維的兵權，但當時的政治和戰爭形勢卻不允許劉禪這樣做。當時的戰爭正處在白熱化狀態，朝中又沒有其他人可以用來帶兵打仗，只有姜維的軍事能力最為出眾，於是這件事就被擱置了下來。
景耀六年(263)的冬天，諸葛瞻也迎來了可以立功並證明他軍事才能的機會。魏國的征西將軍帶領將士們從景谷道處攻入。緊急情況下，諸葛瞻帶領張飛的孫子張遵，黃權的兒子黃崇等前去應敵。但事實證明，諸葛瞻並沒有遺傳到諸葛亮的軍事才能和天賦，諸葛瞻在帶兵時盤桓不前，又猶疑不決，狂妄自大，不採用黃崇的建議，因此錯失良機，蜀軍大敗。諸葛瞻也戰死軍中。當時姜維假裝投降敵將鍾會，但實際上是勸說鍾會造反，沒想到事情敗露，他們都被殺害了。
在《元和郡縣圖志》中記載：諸葛瞻決戰前悲憤地說："吾內不除黃皓，外不制姜維，進不守江油，吾有三罪!"可見諸葛瞻對姜維和黃皓的痛恨。
但是姜維和諸葛瞻都是為了國家利益出發，都是忠君報國之輩，最終也都為國戰死。他們兩人都為了蜀漢拋頭顱，灑熱血，甚至犧牲自己的性命，在歷史上書寫了屬於他們的蕩氣迴腸的一筆。