「良將輔明主，寶馬配英雄」，馬是武將的坐騎，衝陣突圍全靠它，身為一個武將，沒有一匹好馬是遺憾的。《三國演義》裡寫到不少名馬，有知名的，也有無名的。
赤兔馬
赤兔馬原屬董卓，為了收買呂布，董卓把它賜給了呂布，呂布十分喜歡赤兔，每每打仗，總是說：「我有赤兔馬，渡水登山，如履平地。」原文寫道：果然那馬渾身上下，火炭般赤，無半根雜毛;從頭至尾，長一丈;從蹄至項，高八尺;嘶喊咆哮，有騰空入海之狀。
赤兔馬畫像
呂布俊美，與赤兔簡直絕配，所以書中說「人中呂布，馬中赤兔」既贊呂布，又誇赤兔。後來呂佈伏誅，赤兔馬被曹操贈予關羽。赤兔不僅日行千里，而且速度快，關羽曾仗赤兔馬之快刺死顏良，斬殺文丑，過五關斬六將，在曹營大展神威。
後來，關二爺敗走麥城，與關平父子二人就義，赤兔馬絕食三日而亡，至今傳為美談。
大宛馬
大宛馬是曹操坐騎。張繡新降曹操，嬸嬸鄒氏便被曹操霸佔，張繡自覺受辱，採納賈詡之計，欲殺曹操，賴典韋捨命，曹操才逃脫性命。書中原文：曹操賴典韋當住寨門，乃得從寨後上馬逃奔，只有曹安民步隨。操右臂中了一箭，馬亦中了三箭。虧得那馬是大宛良馬，熬得痛，走得快。
大宛馬的畫像
大宛馬不愧名馬，身中三箭，尚且熬得痛，走得快。賊兵追來，曹安民被剁為肉泥，曹操「驟馬沖波過河，才上得岸，賊兵一箭射來，正中馬眼，那馬撲地倒了。」身中三箭，還能沖波過河，卻是良馬。
曹操回頭祭拜典韋時，還祭拜了大宛馬，可見曹操對它的喜愛。
的盧馬
的盧馬是劉備坐騎。劉備投劉表時，因為劉表喜歡，劉備就送給劉表。劉表幕僚蒯越說：「昔先兄蒯良，最善相馬;越亦頗曉。此馬眼下有淚槽，額邊生白點，名為的盧，騎則妨主。張武為此馬而亡。主公不可乘之。」劉表就還給了劉備。
的盧馬的畫像
荊州幕賓伊籍勸劉備不可乘的盧馬，但劉備說：「但凡人死生有命，豈馬所能妨哉!」後來蔡夫人命蔡瑁謀害劉備，幸得伊籍相告，劉備急忙逃命，被逼無奈，跳入檀溪。的盧馬前蹄忽陷，劉備大叫：「的盧，的盧!今日妨吾!」言畢，那馬忽從水中湧身而起，一躍三丈，飛上西岸。玄德如從雲霧中起。蘇軾專門寫詩稱讚。
劉備攻打西川之時，將此馬贈予軍師龐統，誤中埋伏，被張任連人帶馬射死在落鳳坡。