馬超原本的身份是一方諸侯，和曹操、劉備地位相等，在西涼威望又高，歸順劉備是不得以而歸順。劉備向來識人能力是比較強的，對於這樣一個地位又高，能力又強，威望也高的人物能不提防嗎?歸順劉備之後，表面上被封為左將軍，僅次於前將軍關羽，後來又加封為驃騎將軍，實際上馬超在蜀漢沒有什麼權利的，還被監視、被邊緣化。
《三國誌》裡的馬超，給人的感覺是天煞孤星般的存在，因他自己的任意妄為，父族、妻子全都橫死。至少在表面還重視「孝悌」的時代，他其後生涯的黯淡無光，怕是也與他不顧家人安危的行為有關。馬騰先祖是漢代著名將領馬援，雖然是曹操專權，但是在漢朝的大名義之下，馬騰最後還是放棄了割據，帶著馬超之外的家人前往漢朝廷為官，這裡以身為質的意思自然也很明顯，不然曹操也不會還把馬超留在三輔之地統領馬騰舊部。不過曹操也沒想到，原本已經算是安定下來的西北之地，馬超居然不顧身在帝京的家人安危，在曹軍向三輔地區借道攻略漢中之地時，竟然舉兵反叛。
馬超雖然有逼的曹操割須棄袍這樣的重大戰績，但歷史上的馬超跟韓遂反韓遂，跟張魯反張魯，是為不忠。這樣一個不忠不孝的人，自然也不會在劉備這受到重用。況且，馬超還有小呂布之稱，不僅僅是因為勇猛似呂布，其性格秉性也和呂布一樣傲慢狂妄，人際關係非常差，甚至還經常會直呼劉備其名，太不懂得尊卑，雖然劉備表面上不說什麼，但心裡難免會有芥蒂。
能做太守防守西川，做了平西將軍。馬超是張魯那投降過來的。劉備雖然忠厚，但是也不老實，馬超能背叛張魯，同樣也可以背叛自己。所以對馬超要利用，也要防備。英年早逝四十七歲的年紀就去世了。比張飛關羽黃忠等去世的都早，所以沒有機會得到重用。只留下其弟馬岱效力蜀漢軍中，當真是一個悲壯的人物。