馬超是劉備在奪取川蜀之地時招降的一員猛將，當時馬超正在與曹操對決，馬超一夫當關萬夫莫開，且神勇無敵差一點就把曹操斬於馬下，無奈被許褚救走了，隨後曹操算是一敗塗地而且還被馬超大軍圍困，可是馬超雖然勇猛但卻沒什麼智慧，是個典型的四肢發達頭腦簡單，曹操使用離間計把馬超打得打敗，隨即投奔到劉備麾下，當即就被列為五虎上將，馬超和關羽都被譽為萬人敵，可是一山不如二虎。
關羽當時在荊州，收到馬超被列為五虎上將還被譽為萬人敵，頓時就氣上心頭然後給諸葛亮寫信，意思就是說，馬超是個剛剛投降的小將，而且武藝不值一哂，堅決不同意馬超被列為五虎上將，其實關羽只是生氣馬超被譽為萬人敵，諸葛亮看到關羽的信後大笑三聲，隨即又給關羽回了信，猶未及美髯公之絕倫超群也，關羽就是不禁誇啊，這回關羽就不說什麼了。
其實馬超的武藝不在關羽之下，只不過跟隨劉備晚了一點，馬超與曹洪單挑的時候，沒有使用自己的武器，而是使用的大刀，但是越仍然很容易打敗曹洪，雖然沒有將其斬首，後來夏侯淵前來支援曹洪，馬超就收兵了，這不是馬超不敵曹洪和夏侯淵，而且曹洪和夏侯淵也不敢追擊馬超，可見馬超之勇猛讓他們戰慄，曹操也說，馬超神力不減呂布當年之勇。
馬超在沒有投奔劉備之前曾與張飛有過一場驚心動魄的對決，張飛的勇猛人們都知道，但是卻和馬超打了個平手，確切的說是大戰三百多回合，居然沒分出勝負，這應該是三國裡面武將單挑時間最長的一次了，後來馬超大戰張郃，說大戰是因為張郃實力不俗，但是張郃這次真夠丟人，不到五十回合就敗下陣來逃跑了，馬超最厲害是就是用劍，如果把趙雲的青釭劍給馬超，估計馬超真的天下無敵了。
但是要比起關羽的話，馬超還是差很多的，至少是比起壯年的關羽要差很多，人們都知道關羽年齡比馬超大很多，如果讓馬超和關羽單挑，那麼這個時候關羽都老了，肯定不是馬超對手，但是要拿壯年時期的關羽和馬超對決，那麼別說馬超了，就算呂布也未必能擊敗關羽，馬超一到蜀漢就被封為五虎上將絕不是偶然的，而是真有這個實力。