人送綽號「西路馬鷂子」的王輔臣首鼠兩端，為人反覆，又被人稱為「活呂布」。他被人稱為呂布還有另外一層原因，就是因為他英勇善戰。
王輔臣本姓李，山西大同人，明末清初地方割據軍閥，曾認農民起義軍首領王進朝為義父而改姓王。後來他歸降明軍，追隨明朝大同總兵姜瓖。反覆在和清朝之間為官為將，多次加入反清的勢力，也曾多次加入清朝為清朝賣命，最後投靠反清，又再次投降清朝之後，最後畏罪自殺。清軍入關，王輔臣投降了清軍將領阿濟格。明末期間王輔臣跟隨大同守將手下屢建奇功，他當時因為清廷沒有褒獎於他，在降清不久之後，就再次反清。後來多爾袞兩次親征時，都被王輔臣阻攔，他也因此一戰成名。
投清後的他能力出眾，才免於死刑，順治時愛惜他的才華，就把他升為御前侍衛。在多爾袞死後，受到清廷重用的洪承疇舉薦了王輔臣，保舉其官至總兵。後來吳三桂起兵反清，也對王輔臣喜愛非常，極力籠絡他。王輔臣又在加入吳三桂陣營後屢建奇功。之後的王輔臣跟隨吳三桂先平西南，後攻緬甸，協助擒獲南明末帝朱由榔。到康熙年間，玄燁為了籠絡王輔臣封賜他為陝西提督，派他駐守平涼。還賞賜王輔臣自己隨身御用的豹尾槍。
幾年後，「三藩之亂」爆發，吳三桂派遣汪士榮去策反王輔臣，他在反覆權衡之下立刻將汪士榮逮捕把汪士榮與吳三桂的策反書信一併送給了康熙帝。但是康熙帝為了確保西北防務，派遣了重臣莫洛全權掌管山西、陝西兵馬調動。王輔臣見康熙明裡讚賞自己，卻仍然防備自己，心中已有不滿。導致王輔臣與莫洛的矛盾又進一步加重。
公元1674年，寧羌叛亂爆發，王輔臣跟隨莫洛平叛，而此時與吳三桂對戰的清軍也是屢戰屢敗，王輔臣索性一不做二不休直接發兵攻打莫洛，莫洛被殺後的王輔臣唯一的出路時造反。重新歸附吳三桂的王輔臣開始四處攻略控制了北起寧夏，南接巴蜀之地。康熙聽聞王輔臣反叛，坐立不安!隨即寫信通告王輔臣如果反正，朝廷必將既往不咎!與之不理睬的不睬的王輔臣發兵攻陷慶陽、固原，蘭州等地，西北形勢萬分危急。公元1675年，康熙帝只能派軍征剿王輔臣，很快，清軍圍困了王輔臣駐守的平涼城。而平涼城，自古就是重要的交通軍事要地。對關中有居高臨下的地理優勢，其次，平涼城地處六盤山東端，可以控扼六盤山的要道，阻斷西北方面清軍與關中之地的聯繫。
但是清軍畏懼王輔臣的威名，不敢與之正面交鋒，只是簡單的把王輔臣圍困在平涼城。公元1676年，大將軍圖海率援軍前來，但是王輔臣卻對清軍圍困毫無懼色。一到戰場的圖海立刻調整戰略，面對王輔臣萬餘精銳駐守的虎山墩，清軍出動了殺器——紅夷大炮。失去了虎山墩的王輔臣已經徹底陷入了清軍的包圍中，但是王輔臣還仍在觀望吳三桂與清軍雙方戰局結果，可此時的清軍開始斷斷續續地炮轟平涼城進行軍事威懾!
頑抗的王輔臣部下把必敗的結局看的很清楚，於是他們勸王輔臣投誠不成，還私自把軍中的情況傳遞給圖海幕僚周昌。勢窮糧盡的王輔臣向圖海獻上平涼城軍民冊，當即決定再次降清!隨後，康熙帝任命王輔臣為平涼提督，加太子太保銜，並詔令王輔臣隨圖海一起鎮守漢中!王輔臣從當初的陝西提督被降為平涼總督，還被封為有名無權的太子太保，可以看出康熙帝對王輔臣仍然是嚴加提防。三藩之亂被徹底平定後，叛亂之將被清廷或斬首或凌遲，王輔臣知道消息後也做了三件事，休妻;遣散部下;自殺!
王輔臣十分清楚，已多次投降又多次反清的行為已經導致傾聽的不滿，死前的王輔臣依然灑脫笑言，「斧鉞加身，砍頭落地，不過忍片時之痛，大丈夫何所懼哉!不過圖海軍門是我恩人，蒙他在皇上面前為我擔保。我如死於兵械，必以畏罪自殺連累圖海。這般窒息而死，了無痕跡，你明日上報，只說我在路途中暴斃。」聽聞王輔臣死訊的康熙帝，只將王輔臣的兒子王吉貞革職了事，對他的家人、部將並未誅連!到乾隆時期時將王輔臣列入《貳臣傳》。後來乾隆帝又點著名將領王輔臣列入《逆臣傳》，並送欽定評語，「或先經從賊，復降本朝，或已經歸順，復行叛逆，此等形同狗彘，靦顏無恥之人，並不得謂之貳臣。」