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三國演義中，著名將領無數。蜀有五虎上將，魏有五一良將，再加上當時袁紹的河北四庭柱，這些人都有萬夫不當之勇。但是到了三國後期，尤其是蜀漢，自夷陵之戰後劉備病逝於白帝城，關羽、張飛、馬超、黃忠先後病故，蜀漢的武將實力大不如以前，五虎上將如今也只剩下趙雲一人。尤其在諸葛亮北伐期間，更是無人可用。但這之中還是湧現了五位將領，這五人也被後人稱之為「小五虎上將」。五人分別是王平、馬岱、關興、張苞、廖化。
王平、馬岱
王平可以說在跟隨諸葛亮數次北伐中，他智勇雙全，為中後期蜀漢的建設立下了不朽功勞，諸葛亮對其十分看重。馬岱是馬超的弟弟，他跟隨哥哥一起投靠了劉備，此後在諸多戰役中都發揮了其才能，諸葛亮去世之前囑咐過馬岱，教他如何誅殺魏延之策，為蜀漢政權的穩定立下了大功。
關興、張苞
關興，是關羽之子。繼承了他父親的武藝，一直跟隨父將東征西討，後來關羽被殺害後，他被諸葛亮委以重任，直到諸葛亮第六次北伐時去世，也為蜀漢的發展獻出了自己的一生。張苞是張飛的兒子，他和他父親一樣，勇猛無比，出生入死大大小小的戰役，立功無數。奈何天妒英才，在一次戰鬥中，他跌落山崖，最終傷勢嚴重去世。
廖化
最後一位是廖化，廖化大家應該比較熟悉，他原先追隨在關羽麾下，表現神勇，為人忠心赤誠。諸葛亮北伐時多次封他為先鋒，可見對他的重視和信任。此五人雖比不過先蜀時期五虎上將，但在後蜀時期為蜀漢的發展也是立下了大功，作為青年的一代，他們已是盡自己最大的努力在去完成每一件事情，牢記先輩們的教誨，鞠躬盡瘁死而後已。