曹豹，東漢末年時期人士，洛陽人。他是徐州牧陶謙手下的部將，在《三國演義》中他還是呂布的岳父，他的女兒是呂布的次妻。在曹操征伐徐州時，曹豹曾與劉備兩人一起迎擊曹操，雖然最後以失敗告終。曹豹一生先跟隨劉備，與劉備一起抵抗曹操進攻徐州，之後卻背叛劉備，轉投呂布，使得呂布能夠自稱徐州刺史。在劉備還是下邳相時，劉備與袁術雙方曾交戰，劉備認為將袁術引至淮陰石亭處交戰，勝算更大。於是劉備就留下張飛守衛下邳。那個時候跟隨劉備的曹豹也被命令負責守衛下邳，然而出乎意料的是，曹豹沒有盡職守衛下邳，反而大開城門，迎接袁術那一方的呂布進城，最後被張飛所殺。
關於曹豹其實有個謎題，就是曹宏與曹豹是否是同一個人。在《三國誌》關於陶謙的記載中，陶謙不重用徐州出身的以忠誠正直而出名的廣陵太守琅邪趙昱，反而頗為寵信陰險缺德的小人曹宏等人。將曹豹與曹宏兩相比對，有人認為曹豹和曹宏實際上是同一人，或者曹豹與曹宏實際上是兩兄弟，畢竟無論是曹豹還是曹宏都倍受陶謙寵信，都為人缺德陰險，實屬小人。還有一些事實可以證明曹豹與曹宏是同一人的說法，歷史上，徐州曾出過不少猛將，而那些將領全都是出身貧寒，並且都被他國所重用。而陶謙素來是嫌貧愛富之人，才會導致眾多將才流落他國。而曹姓一族在徐州可以算得上是世家大族了，因此曹豹才會得到陶謙的寵信，然而歷史上並沒有關於曹豹作為將士的領兵能力的讚揚，所以曹豹有很大可能是一名通曉軍事的讀書人，而不是將軍這樣看來曹宏就是曹豹的可能性就非常大了。
曹豹的女兒曹氏曾嫁給呂布，成為呂布的次妻。關於曹氏的具體姓名與生平在歷史上沒有詳細記載，而在現代的一部描寫三國時代故事的漫畫《火鳳燎原》中，曹豹的女兒曹氏曾有出場。在這部漫畫中，曹氏名為曹媛，同樣是以曹豹的女兒的身份登場，同時，她還是呂布的繼室。在《火鳳燎原》這部作品中，曹媛的原型就是《三國演義》中曹豹的女兒，因此漫畫中曹媛依舊是徐州牧陶謙手下的部將曹豹的女兒。在曹操進攻討伐徐州期間，曹豹因為受到呂布帳下的謀士參謀陳宮的遊說影響，想要在徐州牧陶謙死後將徐州交給呂布，但是沒想到的是與劉備一起的張飛和麋竺搶先一步佔據了徐州，致使徐州最終成為劉備的囊中之物。而曹豹的女兒曹媛就是在之後呂布與曹操雙方在在兗州交戰時期，被她的父親曹豹交付給呂布，就此兩家實現政治聯姻。
在《火鳳燎原》中，曹媛作為呂布的繼室，不曾苛待呂布之前正室所生的孩子，反而對呂布的女兒小東西非常疼愛，在之後還非常心疼要與袁術聯姻的小東西。漫畫中，通過呂布的女兒小東西的口中，可以得知曹媛已經懷有呂布的孩子，而在漫畫中呂布一派徹底覆滅後，呂布的繼室曹媛的下落並沒有明確地交代清楚，因此在那之後曹媛仍舊還活著的可能性非常大，而身亡的呂布也並沒有因為女兒小東西的死亡而就此絕後。