蜀漢皇帝劉備夷陵慘敗，逃到白帝城，病重，命丞相諸葛亮輔佐太子，安排托孤事宜。劉備對諸葛亮說：「你的才能是曹丕的十倍，一定能安定國家，成就大業。我的兒子值得輔佐，你就輔佐他，如果他無才，你就取代他。」諸葛亮哭泣著說：「陛下說哪裡話，我一定竭盡全力輔佐太子，忠貞的報效國家，鞠躬盡瘁，死而後已。」
劉備逝世後，諸葛亮輔政，對外聯吳抗曹，對內務農殖谷，與民休息，發展蜀漢經濟，雖然數次北伐都因各種原因失敗，但諸葛亮確實做到了鞠躬盡瘁，死而後已。我們都知道托孤之後的諸葛亮的作為，那麼之前的諸葛亮到底為劉備做了什麼，為什麼劉備要托孤給他，甚至禪位?眾所周知，諸葛亮為劉備做的第一件事就是隆中對。隆中對也是諸葛亮最為人稱頌的戰略之一，它為劉備指明了依托荊襄，坐擁蜀地，聯孫伐曹的霸業之路，興漢之路。那麼除此之外，諸葛亮在跟隨劉備的16年時間裡，到底幫助劉備做了什麼?
先說劉備的發展情況，從有諸葛亮開始，曹操佔據荊州，劉備攜民渡江;赤壁之戰，劉備聯合孫權，與周瑜率聯軍大敗曹操，收荊州四郡，又從孫權手中借荊州江陵(南郡)。劉備從沒地盤，到佔據了荊州五郡;然後，劉備入川，佔據蜀地;然後是荊州之爭，孫劉平分荊州，各得三郡;然後劉備舉兵漢中，趕跑了曹操，漢中之戰勝利，劉備稱漢中王。這時劉備的地盤是荊州三郡、蜀地、漢中，此後又發生了荊州之戰，關羽戰死，孫權奪蜀荊州三郡;劉備一方面為關羽報仇，一方面奪回荊州，這才發生夷陵之戰，慘敗，次年病故。
劉備死前，蜀漢就只剩蜀地和漢中了。那麼在劉備的這一系列的地盤變動中，諸葛亮是一個什麼樣的角色呢?先說赤壁之戰，赤壁最大的功臣自然是周瑜，而孫劉聯合抗曹又始於魯肅，諸葛亮有什麼貢獻?其實，劉備攜民渡江，逃到夏口後，恰巧魯肅來說服劉備聯合孫權抗曹。劉備自然同意，但孫權未必認可。於是諸葛亮前往柴桑，用激將法說服了孫權和劉備聯合，演義據此有了諸葛亮舌戰群儒的故事。諸葛亮赤壁之戰的功勞，就是奠定雙方合作的決心。
然後和劉備參與了赤壁之戰。赤壁之戰後，劉備佔據荊南四郡，諸葛亮此時為軍師中郎將，督令零陵、桂陽、長沙三郡，負責調整賦稅，充實軍資，管理後勤。劉備入川時，諸葛亮和關羽、張飛、趙雲等鎮守荊州，劉備和劉璋決裂後，諸葛亮與張飛、趙雲等入蜀助陣，關羽防守荊州。也就是說，諸葛亮實際上是參與了益州之戰的。
然而，從劉備和曹操漢中之戰開始，每當劉備出兵征伐，諸葛亮就負責鎮守成都，居中調度，為劉備提供資源。漢中之戰，夷陵之戰都是如此。曹丕篡漢後，諸葛亮又用耿純遊說劉秀登基的故事勸劉備登基。諸葛亮在劉備期間做了什麼就很明顯了，參與了赤壁之戰，益州之戰，做漢中之戰後勤，做夷陵之戰的後勤，治蜀。但是，諸葛亮做了這些，劉備就要托孤、禪位給他嗎?其實要回答這個問題，必須要提一下隆中對和劉備、諸葛亮的志向。隆中對中諸葛亮為劉備分析了天下形勢提出先取荊州，後取益州，聯合孫吳成鼎足之勢再圖中原的戰略構想。
這個戰略構想和劉備、諸葛亮的志向有關。劉備的志向是什麼，因為劉備是漢室宗親，所以劉備的志向一直是匡扶漢室，至少在獻帝禪位之前，一直打著的是復興漢室的旗號。諸葛亮的志向是什麼，諸葛亮自比管仲、樂毅，管仲是幫助齊桓公復興齊國，樂毅是幫助燕昭王振興燕國，諸葛亮是漢人，很顯然諸葛亮的志向也是復興漢室。劉備的志向是復興漢室，諸葛亮的志向也是復興漢室，二人有著共同的理想，隆中對中，諸葛亮更是對劉備說：「自董卓已來，豪傑並起，……則霸業可成，漢室可興矣。」
諸葛亮沒有主動投奔強大的曹操，就是因為曹操名為漢相，實為漢賊;也沒有去往他哥哥諸葛瑾所在的江東孫權，因為孫權屬於軍閥割據政權。真正為漢室考慮的只有劉備。隆中對後，劉備、諸葛亮志同道合，如魚得水，劉備的發展的確也是按照隆中對進行的，而且諸葛亮也基本上全程參與了劉備的發展過程，見證了劉備從0到1的創業史。
劉備病重後，他不確定劉禪的才能，也不知道劉禪的理想是不是光復漢室，但他知道諸葛亮，諸葛亮和他有著共同的目標，共同的理想，他相信諸葛亮的才能可以光復漢室。劉備瞭解諸葛亮，他知道諸葛亮的才能是曹丕的十倍，一定能戰勝篡漢的曹丕，所以他才有了托孤不成，禪位的想法。