魏延是蜀漢歷史上著名的將領之一，可以說繼關張馬黃趙之後，他是當之無愧的蜀漢第一猛將，以其智勇雙全，為蜀漢的伐魏大業做出了不可磨滅的貢獻。但是他的死卻成為蜀漢乃至三國歷史上最大的冤案，沒有之一。按照小說《三國演義》的說法，魏延頭後生有反骨，諸葛亮預料自己死後魏延必反，所以諸葛亮在五丈原瀕死之時，就提前安排好了魏延的滅亡之路，魏延因造反而死的說法因為《三國演義》而深入人心。然而，歷史上魏延之死的真相到底是什麼呢?
要弄清楚魏延之死的真相，首先必須要解決一個最為核心的問題，那就是魏延到底有沒有造反?或者說魏延有沒有過謀反之心?我個人的觀點是，魏延根本沒有謀反之心，更何談造反之事!我說魏延沒有謀反，主要是基於以下五點原因。
首先，劉備十分信任和器重魏延，魏延在蜀漢也一直官路亨通，步步高陞，沒有造反的必要。據《三國誌·魏延傳》記載，魏延是作為劉備的部曲隨劉備第一批入蜀的將領。部曲是什麼?部曲就是嫡系和親信，就相當於蔣介石的黃埔軍校畢業的學生，而魏延就是劉備的黃埔一期學員。入蜀之後，劉備立即封魏延為牙門將軍，和趙雲一個檔次。
等到劉備做了漢中王，要派一個信得過又有威望的將軍去鎮守漢川，北拒曹魏。選誰去呢?當時朝廷上下都議論紛紛，說是非張飛莫屬，張飛自己心裡也是這麼認為的，可是結果卻是讓所有人為之驚訝。劉備最後讓魏延督漢中鎮遠將軍，領漢中太守，相當於漢川地區的軍政一把手。漢中是個什麼地方?古人有個十分恰當的比喻，「無襄陽荊州不足以用武，無漢中巴蜀不足以存險，無關中河南不能以豫居」，一語道破漢中對於蜀漢的關鍵所在。漢中的地形易守難攻，四周高山，在當時是北魏進攻蜀漢最方便快捷的唯一通道，即使是在今天入川大多還是要從漢中經過，說漢中是蜀漢的咽喉與門戶，絲毫不為過。劉備登基以後，又升魏延做了鎮北將軍，如此種種，說明劉備是相當信任和器重魏延的。即使是在劉備死後，魏延也同樣是順風順水。建興元年，封都亭侯。建興五年，督前部，領丞相司馬、涼州刺使。
建興八年，遷為前軍師征西大將軍，假節，進封南鄭侯。可以說魏延在蜀漢政權中是相當有地位的，古人講究知遇之恩，甚至有」仕為知己者死「的說法，熟悉三國歷史的人都知道魏延雖然脾氣很怪，但卻是個忠義之人。所以，這是我認為魏延不會謀反的第一個原因，因為沒必要嘛!
其次，魏延對蜀漢赤膽忠心，更是一個堅定的抗曹分子。為什麼這樣說?據《三國誌·魏延傳》記載，在劉備策封魏延為督漢中鎮遠將軍之後的一次大會群臣的宴會上，就問魏延」今委卿以重任，卿居之欲雲何?「魏延的回答很乾脆也很忠誠，他是這麼說的」若曹操舉天下而來，請為大王拒之;若曹操舉十萬之眾至，請為大王吞之。「這是要誓死保衛蜀漢，欲與曹魏抗爭到底的赤膽忠心啊。另據《魏略》記載，諸葛亮最後一次伐魏，魏延主動提出願領五千精兵出子午谷奇襲長安，一舉收復中原，諸葛亮出於謹慎考慮，沒有同意這個冒險的計劃。試想如若不是魏延的赤膽忠心使然，他怎麼可能會主動提出這個讓自己身陷險境的計劃，換做別人，大多數都是要找借口推脫的，因為實在是風險太大。
此外，諸葛亮剛死，司馬費褘去告訴魏延準備撤軍的消息時，魏延的回答更鐵腕「雲何以一人之死而廢天下事邪?」這個時候，蜀漢所有的將領，包括長史楊儀、司馬費褘、護軍姜維，都認為應該撤軍了，而魏延不，他要留下來繼續抗曹。我想在劉備和關張馬黃趙死後，諸葛亮的抗曹決心都未必有魏延堅定，魏延此時在蜀漢陣營中是最堅定的抗曹分子。所以說這是魏延不會反的第二個原因。
再次，魏延此時並不具備造反的實力。那麼，讓我們來看看此時魏延手中大概有多少兵力。據《三國誌·魏延傳》記載，「延每隨亮出，輒欲請兵萬人……亮制而不許。」子午谷一計，魏延只要精兵五千，諸葛亮都不肯給。而且諸葛亮臨死安排撤軍計劃時，說了這樣一句話，「令延斷後，姜維次之;或延不從命，軍便自發」，說明諸葛亮已經做好了放棄魏延的打算，如果魏延手中兵力很多，足以威脅到蜀漢安危，諸葛亮不會也不敢放棄魏延，他很清楚魏延的脾氣。因此我推斷魏延手中的兵力肯定是很少的，最多不過一萬，甚至不足五千。而此時蜀漢有多少兵力在前線呢?《三國誌·諸葛亮傳》記載，諸葛亮最後一次北伐，是舉傾國之兵。這時蜀漢全國的兵力大概有十三萬，除去蜀漢各地的駐軍、運輸糧草的兵力、老弱病殘和屯田的兵力，前線能夠打仗的兵力統共大約在6——8萬人左右。魏延連一萬人都沒有，拿什麼跟蜀漢的數萬兵力抗衡?所以魏延此時根本沒有實力與蜀漢抗衡，他自己不可能不清楚這一點。所謂識時務者為俊傑，魏延不會不知趣到以卵擊石的地步，所以這是他不會謀反的第三個原因。