五虎將，最早記載於元朝，民間平話小說《三國誌平話》，寫的是三國時期劉備的五員將領關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。原文稱為「五虎將軍」。
歷史上三國誌並沒有五虎之說，只是五人分在一個傳裡描述。五虎上將原本順序為：「關張馬黃趙」，記載於《三國誌平話》或早期版本的《三國誌通俗演義》。嘉靖本，先是直接封「關張馬黃趙」，後傳達給關羽時是「關張馬趙黃」；黃正甫本的本子也是兩種，比較特殊，有「關張黃馬趙」和「關張馬黃趙」。三國誌傳的其他本子，比如說余象斗的本子，還有「關馬張黃趙」的說法因清末後，毛本《三國演義》的流通廣泛，才有如今的「關張趙馬黃」。五虎將為了劉備的江山，都立下了汗馬功勞，而《三國演義》又是中國人都知道的經典歷史小說，五虎將讓大家津津樂道得除了他們的忠肝義膽外，還有他們超凡得武藝，那麼按《三國演義》的描寫，五虎將裡誰武力值最高呢？是武聖關羽？不怵呂布的猛張飛，還是如呂布復生的馬超，還是長阪坡能七進七出的趙子龍，或是老當益壯的黃忠？今天楊帆就來給大家一一的分析分析。
因為關羽張飛和劉備的關係更親近，五虎將的排名不管怎麼排，這二人都是前兩位的，所以今天就先來分析分析關羽和張飛的武力值。看關羽的戰例，斬華雄只能說明其武藝超凡，但華雄雖是猛將，畢竟不是很出名的，無法作關羽武藝和其他第一層次人物的高低參考。再就是斬顏良，顏良能夠20回合戰敗能和許褚戰50回合不敗的徐晃，從這點上看，顏良的真實武藝相當高，似乎要超過許褚。所以關羽若是能憑真實武藝1個照面能斬得了顏良的話，那關羽的武藝可謂是通神了，絕對是天下無敵。這也就如關羽的其他真刀真槍的戰例大相矛盾了。
不過仔細看就知道，當時顏良並沒有把關羽當敵人，當關羽騎快速無比的赤兔馬衝到他面前時候，顏良竟然正要和關羽問話，沒防備就丟了腦袋，真是可悲。雖然戰場能殺死敵人就算本事，但也並不能判定關羽真實武藝的高低，不然關羽就是神了。
再看斬文丑時候，當時關羽斬了顏良，狀態及佳，氣勢逼人，文丑當然知道顏良武藝之高，只在他之上不會在他之下，文丑不知道關羽真實武藝多高，更不知道顏良是在沒防備情況下被殺的，但顏良被斬的事已使文丑對關羽產生了極大的心理畏懼，交手又發現關羽武藝可能在他之上，所以心怯丟了性命，此事增加了關羽威名，但也不能當判斷關羽武藝高低的戰例。
在面對呂布多次責難劉備時候，一向自負神勇的關羽卻從來不敢主動挑戰，也不敢接受呂布挑戰，每次都是勇猛不怕死的張飛打頭陣，說明關羽知道武藝遠不如呂布。在真刀真槍時候較量，五關六將時候遇見一個無名小人物韓福，竟然被射中手臂，雖然立刻靠快馬追上斬了此人，但一流大將被個小人物射中，實在說明閃躲能力不很強。再就是戰黃忠時候，三天一共戰了200回合左右，黃忠始終沒露半點敗象，還要用拖刀計，加上黃忠的馬也不行。
最後一天戰鬥雖然是放鬆了戒備，但若黃忠真要殺他，只怕已命喪箭下了。而且從關羽多次中箭之事看，他閃躲力明顯不夠高，所以即使他沒放鬆戒備，要能躲黃忠箭，也是可能性及小的。
通過此戰看來，關羽即使只比較近身武藝，不比較射箭等全面武藝的話，通過黃忠第3天用箭來戰，隨是韓玄命令，但也看出黃忠已沒取勝信心了，通過其他戰例比較，近身拚殺的武藝，關羽似乎要也高過黃忠一些。而通過黃忠戰李嚴，都張合戰例來看，黃忠隨可當第一層次人物，但比第2層次的高很少，屬於第一層次末流，因此關羽的真實武藝也應當不是很突出超強。戰龐德之時，兩天戰了一百五十合，龐德見難戰勝關羽，便使假拖刀，實際射箭計策，當時關平還已經提醒他了，但仍然閃不開這一箭，可見躲閃靈活實在不夠。雖然這已經算是真實較量了，即使龐德用箭勝利的，公證評論關羽已經輸了。
如果主要看近身拚殺的能力，還不足以看出誰高誰低，通過龐德比關羽年輕，應該後勁要足一點，但卻先使其他手段，證明他對真刀真槍拚殺取勝關羽沒大信心了，通過其他戰例，關羽應當略微高過龐德一些，但只是極其有限。後來關羽兵敗走麥城80回合被徐晃打敗是因為中箭右臂少力，不能算依據。
通過關於多次真實較量被人射中，說明真實武藝不是很頂峰的，比起趙雲在截江救阿斗時候，吳兵射箭，被趙雲撥落和後來韓瓊射箭，被撥落比較，閃躲力遠比不上趙雲，此乃就事論事，沒任何偏向。
再比較關羽30回合不能打敗紀靈，雖然紀靈已喊少歇，不再敢戰，但是紀靈卻被呂布當孩童提，被張飛10幾合刺死，說明關羽的武藝與張飛之間都有待考據，更別說呂布了。而綜觀關羽斬顏良無任何參考價值，斬文丑也太多的是顏良被斬給文丑造成的心理膽怯，也沒太多參考價值。有人說一次關羽無路可逃，遇許褚和徐晃聯手，奮力殺退二人。但請看請戰前程昱給曹操說的話：「雲長有萬人之敵……卻引關公出戰，詐敗祥輸，誘入他處，以精兵截其歸路，然後說之可也。」操聽起謀……這明顯是放水嘛，曹操想趁此機會收關羽，不然，關羽能1人殺退許褚徐晃的話，那他肯定比呂布還強了，還用三英戰呂布嗎？還會屢次被人用箭射中嗎？
對於第一層次武將中較弱點的龐德、黃忠比較，因為龐德在關平提醒的情況下，仍然正面射中關羽，險些擒了關羽。而黃忠雖然沒使殺手只射中關羽帽子，畢竟是在關羽放鬆戒備情況下。所以龐德當略強於黃忠。
再說張飛，三國時代最勇猛不怕死的猛將之一。明顯缺點就是性格暴躁，不愛戴部下，所以導致後來逼得部下把他殺掉，割頭獻孫權。也是性格缺點造成災難的悲劇，和關羽的悲劇都屬於性格缺點造成。
張飛是最不懼呂布的人，即使知道武藝不如對方也毫無退縮，勇敢挑戰，第一次戰到50回合，關羽上前幫忙，這是關羽第一次幫張飛以二打一，說明關羽看出形勢對張飛不利。張飛武藝比呂布有差距。後來再次和呂布交手，戰到100回合不敗，雖然是呂布理虧，也有關羽，劉備在，呂布有顧忌，沒盡全力殺手之嫌，但和呂布戰過100回合的，在演義裡就只有他了。
雖然其他第一層次的頂峰人物並非沒和呂布戰100回合的能力，但真實交手的卻只有他了，真實武藝可見不平凡。敢接受關羽不敢接受的呂布的挑戰，和10幾合刺死紀靈。但呂布提紀靈如孩童，種種事例說明張飛比呂布的差距還是很明顯的。後來和馬超交鋒220回合不分勝敗，但劉備是在馬超遠來，氣勢逼人情況下，採取避其鋒芒的戰術，直到馬超挑戰到中午，有些浮躁，人困馬乏情況下，再讓張飛出戰，而且劉備看到戰到100回合，贊馬超：「真虎將也。」就恐張飛有失，鳴金收兵，說明馬超略戰優勢，要是馬超處在下風，劉備大可不必如此欣賞。
後來再戰100回合又是劉備先收兵，不敢讓勇猛不怕死的張飛連續戰，形勢還是不樂觀。後來再戰20回合，馬超雖然略佔優勢，但看到想取勝還不知多久，採取流星錘速勝法，張飛心中提防了，仍從耳邊擦過，只差一點就嗚呼了。回射一箭僅用「超卻閃過」來帶過。自己分析，表面沒分勝敗，而實際張飛在馬超人馬漸漸疲倦之時挑戰，兩次收兵的都是劉備，而且最後比暗器張飛也懸了一點，馬超並無太大威脅。
而張郃曾經視張飛如小兒，雖然狂妄了點，但也與其前後戰鬥次數有100回合左右了，張飛並不能打敗張合，而張合和馬超交手，僅20幾個回合就敗下陣來。當時張飛、馬超沒有人困馬乏，真實武藝比較，張飛比馬超還是明顯有少許差距的。 而趙雲在奮力打退許褚、於禁、李典三人追擊劉備之後，再挑了高覽，殺散後軍，如此劇烈的體力消耗下，仍30幾個回合再打敗張郃，可見張飛的武藝比趙雲也是有明顯差距的。仔細觀察張飛的真實武藝也還是不如馬超的，不過要略高於許褚。綜合關羽不敢挑戰呂布而張飛敢，關羽30回合打不敗紀靈，張飛10幾回合就將紀靈殺掉，這是關羽和張飛比較起來，能用來參考的兩個依據，從中可以看出，關羽的武力值是不如張飛的，至少在《三國演義》裡是這麼寫的。