趙雲是三國時期蜀漢著名將領，其武藝高強，追隨劉備後，其不僅曾參於博望坡之戰、長阪坡之戰、入川之戰、漢水之戰等，而且立下汗馬功勞，深受劉備的信任，而在《三國演義》中，趙雲不僅可謂是一個完美的形象，而且其武藝高強，則和關羽、張飛、馬超、黃忠並稱為五虎上將。然趙雲雖然為蜀漢著名將領，但是他原本在公孫瓚賬下效力，公孫瓚是東漢末年的群雄之一，而趙雲雖然勇猛過人，但是當劉備向公孫瓚借趙雲之時，公孫瓚卻很痛快的答應了。從而趙雲得以和劉備深交，並且後來追隨於劉備。
趙雲在公孫瓚處工作待遇一般，職位處於中下層，畢竟他最好的待遇也是給公孫瓚打工的劉備做騎兵主將，並不是很受公孫瓚的重視，當然，這其實也跟趙雲的能力有關，他並不是一個衝鋒陷陣的猛將，更像是一個比較穩的參謀。趙雲跟劉邦兩個打工仔，在公孫瓚處工作的時候成為了好朋友，這一點很重要，這是趙雲後來輾轉到鄴城投劉備的重要原因，畢竟當時的北方諸侯，劉備只是一個半獨立的小勢力，時而依附曹操，時而依附袁紹。趙雲能夠選擇這樣一個前途未知的老闆，很大程度上是源於與劉備的交情。
公孫瓚是一個非常殘暴的人，雖然他是有一點能力，但是在這個亂世之中，要是你沒有強大的實力的話，那你就必須要保持謙虛，而你一旦驕傲起來，那你就可能就是自取滅亡，袁紹就是一個非常好的例子，而他是被袁紹滅亡的。且敢和這麼強大的人進行比，他最終是滅亡也是有一定道理的。趙雲肯定是非常看清楚了，這一點他要是繼續待在這個身邊的話，可能下一刻死的就是他自己，他才不想要為這樣的人賣命呢。他希望他死的是應該有價值，而不是你的不清不楚，他希望他的人生是像光一樣的美妙，而不是像黑夜那麼慘淡。
當時公孫瓚正與袁紹爭奪青州。他任命田楷為「青州刺史」，進攻青州，武力奪權。劉備跟隨田楷參加了奪取青州之戰，頗多戰功，戰後公孫瓚讓自己的這位同學擔任平原相。劉備前去平原赴任時，挖走了一個人，便是新結識的好友趙雲。公孫瓚把趙雲調到劉備麾下，其實一點也不奇怪。劉備隸屬於青州刺史田楷，田楷隸屬於公孫瓚，趙雲去劉備那兒，仍然是公孫瓚的部下。