趙雲是蜀國的儒將，他的勇敢不遜關羽、張飛，他的智慧忠心不亞於諸葛亮，在五虎將中，趙雲雖名列最後，趙雲有勇有謀，有膽有識，他的高尚品德以及為國盡忠的精神，受到了人們的敬重。
趙雲原本在公孫瓚帳下，然而公孫瓚不過是一個平庸的軍閥，胸無大志，這讓趙雲非常失望，後來劉備依附於公孫瓚處，趙雲很快和劉備成為了知己。當趙雲和劉備分開的時候，兩個人難捨難分。可見兩個人的感情，非常的好。
建安五年(公元200年)，袁紹和曹操在官渡戰鬥，劉備在徐州被曹操打敗以後依附袁紹。趙雲投奔劉備，《雲別傳》：先主就袁紹，雲見於鄴。先主與雲同床眠臥，密遣雲合募得數百人，皆稱劉左將軍部曲，紹不能知。遂隨先主至荊州。
建安十三年(公元208年)，劉備被曹操追襲，《三國誌·趙雲傳》：「及先主為曹公所追於當陽長阪，棄妻子南走，雲身抱弱子，即後主也，保護甘夫人，即後主母也，皆得免難。」
正是長阪坡一戰，讓趙雲聞名天下，按理說這個時候劉備應該重用趙雲，讓人好奇的是，除了漢中之戰救急以外，趙雲都沒有帶領超過一萬的軍隊，對於四弟趙雲，劉備把他當保鏢，劉備到底拿沒拿趙雲當兄弟?
可能有人會說，劉備的兄弟是關羽、張飛;怎麼可能有趙雲的機會，其實這是錯誤的。雖然劉備在平定益州之後，趙雲十多年沒有被重用，趙雲在劉備身邊只不過是一個保鏢而已，這恰恰是劉備的高明之處，劉備用人還是有自己的獨到之處的。
關羽和張飛雖然是劉備的兄弟，但是劉備太瞭解自己的兄弟了，關羽這個人雖然武藝超群，但是有傲氣，然而張飛這個人雖然勇猛，但是沒有謀略。劉備就把趙雲看的非常重要，趙雲有勇有謀，膽略過人，劉備把趙雲看作最後一道防線。
劉備真正重用趙雲的時候是夷陵之戰以後，章武二年(公元222年)，劉備敗於夷陵。《三國誌·趙雲傳》裴注《雲別傳》：先主失利於種歸，雲進兵至永安，吳軍已退。《三國誌;趙雲傳》：建興元年，為中護軍、征南將軍，封永昌亭侯，遷鎮東將軍。
等到劉禪繼位時，趙雲的地位一路高昇，劉備讓趙雲感激劉禪，趙雲果然沒有辜負劉備，在後期跟著諸葛亮北伐的時候，趙雲不到展示了他的忠誠，整整的輔佐了劉禪六年多，劉備的深謀遠慮，你不得不佩服。
建興七年(公元229年)趙雲病逝。《三國誌·趙雲傳》：七年卒，追順平侯。初，先主時，惟法正見謚。後主時，諸葛亮功德蓋世，蔣琬、費禕荷國之重，亦見謚。陳祗寵待，特加殊獎，夏侯霸遠來歸國，故復得謚。於是關羽、張飛、馬超、龐統、黃忠及雲乃追溢，時論以為榮。