一個組織裡，所有人可以分為兩類，有才幹的和沒才幹的;有才幹人裡也可以分兩類，好用的和不好用的。有才幹而不好用的人，最讓老闆頭痛。不好用，可能是他太有個性，不受拘束，也可能是他身份特殊，讓人顧忌良多。不好用，但卻不能棄用，因為用好他們，產生的能量遠比那些沒才幹而好用的人多。
劉備的集團裡，重要文臣諸葛亮、法正都是嚴正謹慎的人，言行從不越禮;他早期的謀臣簡雍、孫乾、糜竺等屬於無功無過之輩，也沒有帶尖帶刺的;武將以五虎將為首，其中黃忠年紀老邁，性格純良，不會讓人不放心;趙雲追隨劉備日久，一向對劉備忠心耿耿;關羽和張飛都是有個性的人，時不時小小地發作一下，但他們是劉備的生死兄弟，歷經無數患難考驗，毫無疑問是和劉備一條心的;最難辦的，是馬超。
馬超是東漢開國功臣馬援的後人，父親是征西將軍馬騰，馬超出身世家，又是武將家風，在劉備集團無人可比。馬超的個人能力極其出眾，他原本統軍割據關中，潼關一戰中，殺得曹操割須棄袍，在渭河也一度打敗曹操，曹操讚他「馬超不減呂布之勇」，又說「馬兒不死，吾無葬地也」。後來馬超中了曹操的離間計，與盟友韓遂反目，被曹操打敗，退回了甘肅。他不甘心雌伏，聯合了羌部繼續對抗曹操，經過幾年的努力，到建安十八年(公元223年)，馬超幾乎控制了涼州全境。後來夏侯淵西征，馬超的內部出現了分裂，妻兒被部將殺死，馬超逃出，投了漢中張魯。他就是在代張魯出戰時歸順劉備的，當時諸葛亮派人買通了張魯的謀士參謀楊松，楊松向張魯大進讒言陷害馬超，馬超無奈之下才投了劉備。
劉備任命馬超為平西將軍，封都亭侯，馬超見到劉備對待自己這麼優厚，就疏忽了對主上的禮節，和劉備講話，常像朋友那樣稱他為「玄德」。這讓劉備很不舒服，關羽和張飛也非常氣憤。他們要求劉備懲治馬超，劉備認為像這種情形必須用禮節來開導他。
一次，劉備會見諸將，關羽、張飛同時拿著武器站立劉備身邊，馬超一到，只顧入座，後來看見關羽、張飛兩人侍立一旁，大吃一驚，從此以後，馬超才在劉備面前開始注意上下之分。
如果說禮節還是小事，馬超的身份也讓劉備感到非常棘手。和其他降將不同，馬超自己本也是一方諸侯，當初遇曹操都是死磕到底的，如今寄人籬下，難保他不再生異心。反覆權衡之後，劉備將馬超放在鎮守西涼的崗位上，不讓他出現在後期的戰場。這一方面可以借助馬超對西涼羌族的影響力，保持邊境安定，另一方面，也防止馬超在主要戰場繼續建功，力量逐漸坐大。事實證明劉備這招棋效果很好，馬超守西涼期間，從未發生過羌族叛亂事件，為蜀漢的大局穩定做出了自己的貢獻。馬超死後，諸葛亮才開始重用馬超的弟弟馬岱和他留下的西涼軍。
劉備是如何恩威並重彈壓馬超的，沒有具體的記載，但從一些事情上，可以看出來馬超在後期心高氣盛的脾氣已經收斂，變得非常服帖了。有個叫彭漾的人由於不受劉備重用，一肚子牢騷，到處亂講話。一次喝醉了，在馬超的寓所裡說了幾句對劉備不恭的話。馬超立刻向劉備報告，最後劉備把彭漾給殺掉。馬超如此急於表明立場，說明他已經充分認識到劉備的手段，不敢稍有異動。
用人，不只是把各路精英招攬門下，如果只招人而不能管人，那麼人才越多越頭痛。要嚴明法度，就要從難管的人下手。清末一代名臣曾國藩，就深諳「馭人」之術，讓手下的人既敬又畏，深深折服。
陳國瑞15歲時，在家鄉湖北應城投了太平軍，後來又投降清軍，幾經輾轉被收在曾國藩部下。據說陳國瑞異常驍勇，打仗時，炮彈擊碎了他手中的酒杯，他不但不避，反而抓起椅子，端坐在營房外，高叫「向我開炮」，使手下都很敬畏他。
有本事的人，難免有脾氣。一次，陳國瑞部和另一名淮軍悍將劉銘傳部衝突起來，事情鬧到曾國藩那裡，曾國藩感到只有讓陳國瑞真心地服自己，才有可能在今後真正地使用他。
於是，曾國藩拿定主意，先以凜然不可侵犯的正氣打擊了陳國瑞的囂張氣焰，繼而歷數了他的劣跡暴行，使他知道自己的過錯和別人的評價。當陳國瑞灰心喪氣、準備打退堂鼓時，曾國藩話鋒一轉，又表揚了他的勇敢、不好色、不貪財等優點，說他是個大有前途的將才，切不可以莽撞自毀前程，使陳國瑞又振奮起來。緊接著，曾國藩坐到他面前，像與兒子談話那樣諄諄教導他，給他訂下了不擾民、不私鬥、不抗令三條規矩，一番話說得陳國瑞口服心服，無言可辯，只得唯唯退出。
但是，陳國瑞莽性難改，此後又發生了不服調遣的事，把曾國藩的教誨拋在腦後。這次，曾國藩馬上請到聖旨，撤去陳國瑞的幫辦軍務之職，剝去黃馬褂，責令戴罪立功，以觀後效，並且告訴他再不聽令就要撤職查辦，發往軍台效力了。陳國瑞一想到無酒無肉、無權無勢的生活，立即表示聽曾大人的話，率領部隊開往指定地點。
大事業是集眾人之力做出來的，對於有稜角的人，懂得什麼方法可以拴住他，什麼方法可以抑制他，就不怕他不臣服。如此，就可以量才使用他。