魏延出生年月不詳，字文長，是義陽(現在的河南省信陽市溮河區三里店)人。他是三國時期蜀漢中最為著名的將領之一。曾經在劉備入蜀的時候率領部曲追隨而去，是劉備最為信任的人，魏延和長史楊儀向來不和，後來在諸葛亮死後兩人矛盾加劇，最後被楊儀所派出的馬岱所殺。
在建安十三年(西元208年)，劉備在曹操和孫權的夾縫中求生，他的勢力若是想要有所發展和突破就必須要進攻蜀川，魏延這個時候投奔劉備，因為他足智多謀又驍勇善戰，多次立了軍功深受劉備的信任。劉備成為漢中王以後還要在漢中留下一員大將鎮守，魏延留下待命，那個時候正是蜀漢的政權危機的時刻，正是由於魏延治軍有方且戰術得當才讓曹操不敢妄動。
之後魏延又率軍攻入羌中，打破郭淮、費瑤等敵軍，經過他的研究和計劃，在北伐的戰爭中，魏延向諸葛亮獻計「子午谷奇謀」，但是諸葛亮為人謹慎不想太過冒險，所以斷然拒絕了魏延的計謀，因此魏延心中憤懣，認為諸葛亮是過分的打壓自己，不想讓自己的才能完全的發揮出來，也正是因為這樣，在諸葛亮去世之後，魏延和楊儀的矛盾越來越深，終因為不願再受楊儀的擺弄而決定反擊，最後才被馬岱所殺。
魏延的忠心是日月可鑒的，可是在《三國演義》中，諸葛亮卻說出「此人天生反骨，日後必定造反」這樣的話來，也就是因為這樣一句話， 在魏延和楊儀對峙的時候，被安上了「反賊」的名號，顯赫一時的魏延竟然落得個「三族盡滅」的下場。
魏延的悲苦人生
魏延是《三國演義》中具有反骨性格獨特的常勝將軍，在歷史上他也是以為善戰並且同時善謀略的的著著名將領領，雖然他是個能力出眾英勇善戰的大英雄，可是在最後他的結局裡不僅被人冠上了謀反、反叛這樣的帽子，並且最終命喪馬岱刀下，可以說是一個十分悲慘的人物，其中縱觀歷史和《三國演義》，魏延的一生都是相當悲苦的，簡直就是一部悲苦人生的史書。
首先魏延武功高強英勇善戰，可是他並不是五虎大將之一。據歷史史料證明，魏延的武功十分的高超，在開始他和黃忠搶軍功時，根本就沒有把黃忠這個蜀漢著名將領放在眼裡，當然這並不是說魏延自負盲目自大，而是他確實是有這個能力本事的，他敢於和三國大將馬超對陣，打破郭淮等人物，並且在和曹操對陣時一箭射中了曹操的人中，而龐德雖然讓魏延退兵了，但是卻沒有傷及到他半分。可見他的武藝和能力十分的高超，可是擁有這樣的本事，魏延到底還是沒有進入五虎大將。
而第二點原因說起來也有點匪夷所思，諸葛亮第一次見面就給魏延埋下隱患，讓他的「反骨」人盡皆知。魏延智勇雙全，並且自己的計策不被接受就算了，他不被諸葛亮待見也算了，可是還要忍辱負重的跟隨在諸葛亮身邊，最重要的是最後諸葛亮依舊要殺他，悲苦一說實在是完完全全的展示了魏延一生的處境啊。
魏延到底最後謀反沒有
相信只要是看過《三國演義》的人，一定都知道魏延是因為起兵謀反，才被馬岱所殺，而馬岱就是楊儀派到魏延身邊的臥底。雖然《三國演義》當中說魏延是因為起兵謀反，才被楊儀所殺，但是在正史當中，魏延到底最後謀反沒有?
在我國的歷史資料當中，《三國誌》就是記錄東漢末年三國時期的一本書籍。在《三國誌》當中有這樣一句話：「原延意不北降魏而南還者，但欲除殺儀等。平日諸將素不同，冀時論必當以代亮。本指如此。不便背叛。」，從這一句話我們可以看出，魏延是沒有起兵謀反的。但是，在《三國演義》當中，魏延的結局卻是因為起兵謀反，被楊儀用計所殺。
那麼楊儀為什麼要殺魏延呢?原因就是魏延一直以來都與楊儀不和，而楊儀儀與魏延都是諸葛亮身邊的謀士參謀。魏延既有軍事作戰能力，又有謀略之才。楊儀自知比不上，但是心中卻不免嫉妒。在諸葛亮死後，諸葛亮將自己的權利都交到了蔣琬的手中，這使得魏延心中極度的不平衡。
之後，魏延便一直與蔣琬作對，不聽從蔣琬德號令，這使得蜀國後主劉禪心中不悅。隨後魏延有污蔑楊儀，想要將楊儀剷除。但是楊儀卻提前無線魏延，說魏延想要造反。由於諸葛亮在蜀國的影響力太大，以至於在諸葛亮死後，還是有很多人相信他說魏延有反骨，會造反的言論。最終後主劉禪相信楊儀，將魏延殺掉，並且還誅殺掉魏延三族。