在正史裡，諸葛亮並沒有要殺魏延，相反，沒有諸葛亮的保護按照魏延的脾氣早就該死了。魏延在諸葛亮死後，真的是自己作死才死的。
很多人看《三國演義》，都認為是諸葛亮一直說魏延腦後有反骨，怕自己死後魏延造反，因此命令馬岱殺的魏延，其實這不過是小說而已。實際上諸葛亮一直對魏延很包容，他考慮到了魏延抗命的可能，但是也僅僅是說魏延不奉令的話就隨他去，大軍自己撤退就行。
結果是魏延不僅拒絕撤軍，而且還想奪取兵權，失敗以後自己帶兵去武力攔截楊儀，結果可想而知，連他手下的兵將也都認為他做的不對，因此王平一喊話就四散而走，魏延兵敗被殺。
其實從魏延抗命的那一刻開始，他的下場就不可能會好，沒一個人會喜歡一個隨時會失控的武將，特別是他還手握兵權。即使魏延不起兵，最後迫於形勢返回了漢中，那麼也不可能繼續被重用。畢竟誰都清楚，除了諸葛亮，沒人能控制住魏延。
所以說即使魏延沒死，那麼對蜀漢最好的結果也不過是他老老實實坐冷板凳，糟糕點的話就是魏延不滿而造反。無論哪種結果，對蜀漢來說都不會比歷史上更好。