歷史上真實的魯肅是個憨厚老實的人?感興趣的讀者和三國網小編一起來看看吧!
公元215年赤壁之戰後，蜀、吳因為荊州問題鬧不合，孫權對於劉備強佔荊州行為感到不滿，氣得派呂蒙強取長沙三郡，這讓劉備嚇得派關羽鎮守荊州，孫權又派魯肅在益陽屯兵，企圖夾擊關羽，這才促成之後「單刀會」。
熟讀《三國演義》的人都知道，關羽在單刀會中靠氣勢贏得這場談判，但實際上卻不是如此，反而是文官出身的魯肅接連炮轟關羽，對方啞口無言，無力回嘴。
公元208年，孫權提供荊州給劉備當立足點，並組成聯軍抗曹，事後孫劉聯軍在赤壁之戰大勝曹魏後，劉備卻不歸還荊州，反而借口等到奪下益州、涼州後才會歸還，當這2州都成為劉備的地盤後，又稱滅了曹魏後才會歸還涼州。
對於劉備多次「背信棄義」的行為，孫權決定派員強行接管，沒想到卻被鎮守荊州的關羽粗暴驅逐，這讓孫權惱羞成怒，派遣大將呂蒙率2萬大軍攻打長沙三郡，瞬間就將其中的兩郡攻下，劉備見狀，嚇得派關羽帶3萬人應戰。
由於呂蒙的2萬大軍要同時駐守長沙、桂陽，及當時圍攻的零陵，難以抵擋關羽的3萬大軍，孫權只好派文官出身的魯肅，帶1萬人牽制關羽，卻成效不彰，為了拖延時間，魯肅不顧眾人反對，向關羽提出「單刀會」的邀約。
當時2軍停留在百步外，關羽帶著一著名將領軍及一把單刀赴會魯肅，對方一見面就責問關羽：「我們真心誠意將土地借給你們，是因為你們兵敗無有立足之地。現在已經得到益州，卻沒有奉還荊州意思，那就只求你們歸還三郡，而你們還不從命…..。」，這時關羽身旁的一著名將領軍插嘴：「土地只有具備仁德的人才能佔有，哪來一家永占不放的道理。」
魯肅一聽開始怒罵那人，關羽見狀，拿刀站起來說：「這些都是國家大事，他知道什麼」，使眼色讓那人離開，不過面對魯肅的言論，關羽自認理屈詞窮，無言以對。事後蜀、吳約定以湘水劃界，中分荊州，才免除一場戰爭，也替孫吳收復荊州奠定基礎。
魯肅為人方正嚴肅，不善於玩賞配飾，內外節儉，不喜歡流俗的喜好。治軍和整頓必須行使禁令，雖然在軍旅，但是手不釋卷。又擅長談論及能撰寫文辭，思慮及度量宏遠，擁有超過他人的能力。周瑜之後，魯肅為首冠。
建安二十二年(217年)，魯肅病逝，享年46歲。孫權為其舉辦喪事，親臨為其喪葬。諸葛亮也為他發喪。孫權在稱帝封尊號的時候，登壇對眾卿家說：「當初魯子敬早已經預料到會這樣，這果然是明於見時勢也。」。其墓葬據傳在京口，晉成帝之後被郗鑒之兄的女婿王伯陽填平。