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三國時，魏延的子午谷奇謀，到底可不可行，歷史上一直是爭論不休。關於這件事的可行性，蜀將魏延對於諸葛亮不服氣，其實也是開始於這件事情的發生。
《三國演義》中寫到，諸葛亮出祁山伐魏，魏延提出大軍兵分兩路，一路由諸葛亮率大軍主力出擊魏軍，另外一路則是魏延自己帶領五千精兵從子午谷中穿出去，直取長安。兩路大軍最後匯合於長安。但當時這一計謀就被諸葛亮駁回了。理由就是這條計謀雖好，但太過凶險，最後的結果可能是魏延與五千精兵全軍覆沒。
後世一些學者對此評價說：諸葛亮根本不會奇謀，也不太會帶兵，用兵太過於謹慎了，「諸葛一生惟謹慎「，六出祁山的時候既不模仿韓信的明修棧道暗度陳倉，也不聽從魏延的子午谷奇謀直插長安，只會繞遠繞道甘肅，所以根本不會帶兵!
但是我們仔細分析一下當時的情況，可能就會得出結論，諸葛亮是對的，大軍作戰糧草為先，魏延5000人馬，是精兵奇兵，但他們如果順利穿過子午谷到了長安，進軍如果順利還好，如果不順利要麼是被魏軍圍住退不回來，要麼是因為糧草不濟而敗。蜀軍主力什麼時候才能與他們會合這都是說不准的事情。
有人說諸葛亮本意是想要先佔領魏國西部，然後慢慢的蠶食魏國領土，畢竟兩國實力差距太大。這裡提到了一個蠶食。而不是佔領，要知道當時，蜀國內部並不穩定，荊州派，益州派，彼此間並不和諧，很大程度上講諸葛亮北伐，打出恢復漢室旗號，是為了把內部矛盾向外轉移，可問題在於你想消滅魏國並不容易，就算是魏延佔領了長安又能怎樣，以蜀國實力不可能派出更多軍隊迅速的佔領魏國大片土地。更何況魏國內部團結一心，想打敗他們難度太大。
關於子午谷奇謀的可行性，幾千年來爭論不休，一直到了一千多年後的明朝，明末起義軍的例子似乎告訴人們，諸葛亮是對的。
明朝末年高迎祥起義，一心推翻明王朝，但他卻遇到了明王朝的悍將孫傳庭，兩軍幾番交戰後處於打不贏，進不得，退不成的狀態。這個時候高迎祥就想到了魏延，想到了子午谷進入陝西的隱蔽捷徑。從這條小路可以繞開漢中，直逼西安，只要計劃成功他就能一舉攻克西安，佔領陝西大功告成。但他和當年魏延一樣忽略了一件事情，那就是子午谷路實在太難走，他原本計劃幾天就走出去，但卻是足足走了15天才快走出谷口。這個時候已經是物資損失慘重人困馬乏。
經過艱苦行軍，高迎祥終於到達黑水峪，只要通過這裡前方就是坦途。不料他在此處正好遇見了孫傳庭。孫傳庭也料到他會用這個方法，派大軍在此等了15天，早布好了陷阱。結局不用說，雖然高迎祥指揮起義軍奮勇突擊，三次拚命突出了包圍，但是子午谷狹窄陡峻，走不遠就被追上包圍。一代闖王就此覆滅。
所以史書記載「是年七月，迎祥出南山，揮師直驅西安，軍至周至黑水峪(今陝西省周至縣黑河水庫)，遭陝西巡撫孫傳庭伏擊被俘，押至北京，凌遲處死。起義軍復推李自成為「闖王」。
古人講究不管做什麼事，都要看，天時，地利，人和，子午谷奇謀就卡在了地利上，狹窄的山谷，加上當地多雨，道路太過難走，好不容易走出去時，糧草也就耗差不多了，人也累壞了，這時候還打個什麼仗，想再退回去嗎?糧食依然沒有，路依然難走。最終只能是困死，累死，餓死在子午谷。
魏延一生武力值極強，為蜀漢政權立下纍纍戰功，因此在心中多少對諸葛亮有些不服，尤其是諸葛亮不採用他的子午谷奇謀，讓他更是心中怨恨，所以才有了諸葛亮病死五丈原時，魏延說：丞相雖死，我等還在，為何不繼續伐魏。甚至最後聚眾嘩變，被馬貸斬於馬下，腦袋被楊儀猛踢，並且族人悉數被殺。想想他死去時一定很不服氣，更不瞑目。但一千多年後高迎祥的失敗死去，有力的證明了他是錯的。子午谷奇謀根本不可行。