諸葛亮出山之時，劉備只有新野一縣，幾千人馬。論實力，與曹操和孫權甚至劉表馬騰劉璋相比，都是勢力最弱的一支，可是他既不去投奔不僅軍事實力強而且有雄才大略的曹操，又不去歸依地盤穩固、人才濟濟的孫權，也不選擇像劉表劉璋馬騰這些諸侯，而偏偏選擇了落魄無比的劉備。這是為什麼呢?
《三國演義》說是為了感激劉備的「三顧之恩」。其實，這種解釋出自諸葛亮本人。他於《出師表》中說：「先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣於草蘆之中，咨臣以當世之事，由是感激，遂許先帝以驅馳。」
應該承認，諸葛亮的這個解釋具有一定的真實性，是他選擇劉備的原因之一，但是這絕不是唯一原因。筆者認為諸葛亮選擇劉備原因有以下幾點。
其一:諸葛亮自比管仲、樂毅
諸葛亮在隆中時，常自比管、樂，可見諸葛亮是渴望像管仲、樂毅一樣輔佐明主建立不世之功業。這樣一來曹操就不行，因為他賬下智囊太多了，像賈詡，荀彧，荀攸，程昱等一大批滿腹經綸和韜略的一流謀士參謀，他們才幹都不遜於諸葛亮。如此，諸葛亮投靠曹操，可能只有坐冷板凳的份兒，難有什麼大作為。
而孫權那邊，對外有周瑜，對內有張昭，並且江東孫氏已歷三代，官職權利已被瓜分，諸葛亮去了，發展潛力確實不大。至於劉表劉璋馬騰之輩，皆非明主，不足為慮。而劉備身邊，缺少的正是一位軍師，一位戰略參謀。諸葛亮到劉備陣營，定能擁有廣闊的政治舞台以施展才能。正可謂「寧為雞首，不為鳳尾」。
其二:劉備是人傑
曹操給他的評價是「天下英雄，唯使君與操耳」。劉備廣施仁政，深為民心。對人才，劉備更是禮賢下士，求賢若渴。再加上還有一個「劉皇叔」的招牌，漢室宗親，是正統，這是一個政治優勢啊。按儒家主流價值觀，投奔孫曹屬投機，投劉屬中興漢室繼往開來。最重要的一點是，劉備是一個有雄心壯志的人，他絕不會滿足於一個小小的新野縣。如此看來，劉備是明主啊!「良禽擇木而棲，賢臣擇主而仕」。雖然輔助劉備勢力壯大是一件很困難的事情，但正因為困難，才更能彰顯他諸葛力挽狂瀾之大才。
其三:知遇之恩
世有伯樂然後有千里馬，千里馬常有而伯樂不常有。未出隆中已知三分天下的諸葛亮在後人眼中自然是馳騁萬里的良駒。然則，方其躬耕隴畝自比管樂之時，還是受到了"時人莫之許也"的冷遇。「懷才不遇」，人生之孤獨和抑鬱再大亦不過如此。好在這世上伯樂雖少，卻總還是有的，他們是水鏡先生，徐元直以及劉玄德。
庶曰："此人可就見，不可屈致也。將軍宜枉架顧之。"由是先主遂詣亮，凡三往，乃見。儘管當時的劉備已經潦倒半世，但三顧之禮卻足以讓諸葛亮非常感動。太史公曰：「士為知己者死，女為悅己者容。」有君主如此，臣夫復何求?足見，劉備的知遇之恩也是諸葛亮選擇劉備的一大原因。
諸葛出山後，輔助劉備聯孫權，戰赤壁，得荊襄，取益州，克漢中。至建安十九年，三分天下而有其一。算來也不過短短七年的時間。這是後話。