在《三國演義》中，劉備給人留下的印象是仁義、愛百姓，還動不動就哭，掉眼淚，令人很是動情。而且，當曹操率兵來攻時，愣是不肯扔下百姓獨自逃亡，此事暫且不論真相，但從一點可以看出劉備並非真正為百姓著想。
要知道劉備結識關羽和張飛時還只是個靠賣席過日的小人物，什麼資源都沒有，但他有一顆清醒的頭腦，他對時局瞭解的很透徹，所以當關羽和張飛商定說要一起去投軍報效國家時，劉備阻止了他們，極力勸說他們一起組建地方軍，協助朝庭消滅黃巾起義軍，爭取先弄個一官半職站穩腳跟，然後再圖精進。
由此可見，劉備不是真愛百姓。
為什麼這樣說呢?
這得從黃巾起義的真正原因說起。
那一年是公元184年，全國大旱。顆粒不收而賦稅不減，走投無路的貧苦農民在巨鹿人張角的號令下，紛紛揭竿而起，他們頭紮黃巾高喊：「蒼天已死，黃天當立，歲在甲子，天下大吉」的口號，向官僚地主發動了猛烈攻擊，這就是歷史上著名的「黃巾起義」。
黃巾起義和在它影響下的各族人民起義，持續了二十多年。由於起義農民本身的弱點，起義軍被殘酷鎮壓，但在農民起義的打擊下，腐朽的東漢王朝已名存實亡。
黃巾起義口號：「蒼天已死，黃天當立;歲在甲子，天下大吉」。這是宗教色彩極強的口號，也是一個跳大神的神漢想出的口號。以宗教名義的宣傳手段，拉攏民眾，雖然說的神乎其神，沒有多少正面的意義，但在當時卻造成了不小的影響力。
黃巾起義雖有宗教性質，但本質上屬於農民起義。
總而言之，黃巾之亂是中國東漢晚期的農民戰爭，也是中國歷史上規模最大的一次宗教形式組織的暴動，開始於漢靈帝光和七年(184年)，它對東漢朝廷的統治產生了巨大的衝擊，逐步導致了東漢的滅亡與三國時期的到來。
要說關羽和張飛不知道黃巾起義是怎麼回事，這是我們能夠相信的，他們也許相信了朝庭的話，認為起義軍是匪。畢竟眼界只有這麼寬，不可能知道太多的事，而且當時正處其中，所謂當局者迷，這是可以理解的，但劉備卻不可能不知道。
劉備為了達到自己的政治目的，參與了圍剿黃巾起義軍的戰爭，難道他不知道這是農民起義的戰爭嗎?顯然不可能，像他這樣的人，對時事如此瞭解，他不可能不知道這是農民起義軍。唯一的原因就是，劉備不能站在農民這一邊。
原因有二：
第一，劉備出於維護自己是皇親貴戚資格的需要。要知道，劉備到處跟人說自己是中山靖王之後，是當今皇上的叔叔，人們應該稱呼他為「劉皇叔」。所以面對黃巾起義軍，他不可能站在農民這一邊來反對朝庭。如果是這樣的話，他就不能再說自己是「劉皇叔」了，這樣也就失去了正宗皇親貴戚的資格了。
第二，劉備深知黃巾起義軍奪取政權的條件還不成熟，終將失敗。因為他看到了朝庭軍隊的強大，他知道朝庭氣數未盡，至少是不會被黃巾起義軍打敗，所以他不會站在即將失敗的一方，他要站在勝利者這一邊，先爭取在朝庭弄個官職站穩腳跟，然後再圖大業。所以百姓不百姓的，就不在他的考慮範圍之內了。
所以，從這一點看，劉備並非真正為百姓著想，他所想的就是如何擴展自己的事業，如何為自己奪取天下做好準備。