在漢末三國時期，按照漢朝軍制，武將的官職從高到低依次是大將軍，驃騎將軍，車騎將軍，衛將軍，前左右後四方將軍，四征四鎮四平四安和雜號將軍等。其中，四征將軍指的是征東將軍，征南將軍，征西將軍和征北將軍。在漢末三國時期，曹魏四征將軍中的征西將軍，主要就是為了對付蜀漢，比如滅亡蜀國的鄧艾，就曾擔任征西將軍一職。與此相對應的是，蜀漢也設立征西將軍一職，以此來和曹魏相抗衡。在蜀漢歷史上，共有六位武將先後擔任征西將軍，其中，一些將領因為資歷深厚，官職的名稱變成了征西大將軍。那麼，問題來了，這六位蜀國將領分別是誰呢?
征西將軍：黃忠
黃忠(?-220年)，字漢升(一作「漢叔」)，南陽郡(今河南南陽)人。東漢末年，黃忠原本是荊州牧劉表的手下，後歸降劉備，參加了益州之戰。安二十四年(219年)，定軍山之戰中，黃忠陣斬曹操部下著名將領夏侯淵，拜征西將軍。由此，從時間上來看，黃忠可以稱之為蜀漢第一任征西將軍。對於劉備來說，征西將軍一職的授予，顯然希望黃忠可以為蜀漢抗衡曹魏繼續建功立業。劉備稱漢中王后，黃忠被加封後將軍，賜關內侯。次年，黃忠病逝。景耀三年(260年)，追諡剛侯。也即意味著年齡較大，黃忠在成為征西將軍一年後就病逝了。
征西將軍：陳到
陳到的名次經常僅低於蜀漢著名將領趙雲，與趙雲一同因為忠勇而聞名，並統率白毦兵，擔負著護衛劉備的重任。建興年間，也即後主劉禪即位後，陳到擔任護軍、征西將軍，被封為亭侯。建興四年(226年)，諸葛亮準備北伐，欲移軍漢中，於是讓駐守永安的李嚴移屯江州，留下護軍陳到鎮守永安。在此基礎上，陳到被任命為永安都督，駐守於巴東郡，受李嚴統屬。
征西大將軍：魏延
建興五年(227年)，諸葛亮為預備北伐，進駐漢中，升魏延為丞相司馬、涼州刺史。自此之後，魏延成為諸葛亮北伐中的重要武將，受到了諸葛亮的重用。建興八年(230年)，諸葛亮命令魏延率領一支偏師進攻曹魏涼州地區，魏延率領軍隊行至陽溪一帶，遇到曹魏後將軍費瑤、雍州剌史郭淮的大軍。雖然是客場作戰，兵力也不佔優勢，但是，勇冠三軍的魏延大破費瑤和郭淮。獲得大勝的魏延也因此被提拔為前軍師、征西大將軍，而且授予假節，進封為南鄭侯。
征西將軍：姜維
建興六年(228年)，蜀漢丞相諸葛亮軍出祁山。彼時，姜維因為被懷疑有異心，最終歸降了蜀漢。此後，諸葛亮辟姜維為倉曹掾，加奉義將軍，封當陽亭侯，這一年，姜維二十七歲。對於資質卓越的姜維，諸葛亮還曾給蔣琬寫信，稱姜維是涼州上士，有膽略，並讓姜維統領五六千虎步軍。後來，諸葛亮上奏後主劉禪，遷升姜維為中監軍征西將軍。最終，姜維在蜀漢官至大將軍一職，成為蜀漢後期的核心武將。
征西大將軍：張翼
張翼(?-264年)，字伯恭，益州犍為郡武陽縣人。三國時期蜀漢將領。歷任梓潼、廣漢、蜀郡三郡太守，出任庲降都督，後隨諸葛亮和姜維北伐。延熙元年(238年)，張翼入朝為尚書，參與朝廷事務的決策。後陞遷為建威督，授予節符，並進封為都亭侯，拜征西大將軍，駐守蜀漢的北部邊境。值得注意的是，雖然是征西大將軍，但是，在北伐中原上，張翼認為國小民疲，不應濫用武力，是蜀漢朝廷當時極少敢當朝和姜維爭辯北伐問題的大臣。
征西大將軍：宗預
最後，宗預(?-264年)，字德艷 ，荊州南陽郡安眾縣(今河南省南陽市)人。三國時期蜀漢官員、將領。曾隨張飛入蜀助平益州，又受闢為丞相諸葛亮手下主簿，升任參軍、右中郎將。諸葛亮逝世後，宗預受命出使孫吳，得到孫權的讚賞。公元247年，宗預繼張翼後成為征西大將軍，並受封關內侯。對於宗預來說，可以說是蜀漢最後一任征西大將軍了。
景耀六年(263年)八月，司馬昭興兵進攻蜀漢。十一月，後主劉禪投降，蜀漢滅亡。到了景元五年(264年)春，宗預等原先蜀國的臣子隨劉禪一起遷往洛陽，其中，宗預在中途病逝。總的來說，對於蜀漢歷史上的征西將軍或者征西大將軍，都是比較知名的武將，尤其是姜維、魏延等人，無疑是北伐曹魏上立下赫赫戰功。也即蜀漢征西將軍的整體實力，完全可以和曹魏歷任征西將軍一較高下了。