三國前期那些牛人的坐騎都有專屬名稱，呂布有赤兔，曹操有絕影，劉備有的盧，曹植有紫騂，到諸葛亮這裡就變成四輪車了。《三國演義》裡的諸葛亮常在兩軍對壘之時，乘四輪車，搖著羽毛扇，很好的塑造出了「指揮若定失蕭曹」的藝術形象，致使很多人錯把演義當正史，以為諸葛亮不善騎馬。甚至還有人說諸葛亮來到蜀地以後水土不服，得了風濕，不能騎馬。所謂諸葛亮不善騎馬的觀點，無需翻閱正史，在《三國演義》裡不僅多次出現諸葛亮騎馬的情節，甚至還有諸葛亮親身誘敵的橋段。「孔明引一隊不整不齊軍，過金雁橋來，與張任對陣。孔明乘四輪車，綸巾羽扇而出，(張任)把槍一招，大小軍校齊殺過來。孔明棄了四輪車，上馬退走過橋。」如果諸葛亮不善於騎馬，又怎可能親身誘敵呢。
諸葛亮乘坐四輪車的說法並不見於正史，僅存於小說筆記中。宋代的《類說》中有過這樣的記載，諸葛亮與司馬懿對壘，戰前司馬懿身著鎧甲處理軍務，魏軍的探子前來報告說諸葛亮「乘素車，葛巾，持羽毛扇指麾三軍。」司馬懿歎曰：『真名士也。』」諸葛亮南征北伐，所到之處，地形崎嶇複雜，並不適合乘車。而且一旦落敗，必須騎馬才能逃脫，每打一次敗仗就要給敵人留下一輛四輪車當戰利品?軍威何在啊。諸葛亮的一生為蜀漢政權殫精竭慮，政事無鉅細，鹹決於亮，軍中有被杖責20以上者都要親自過問，可以說是操碎了心，最終病逝於五丈原。不少人推斷，諸葛亮由於辛勞過度，身體健康狀況惡化，不能騎馬才不得已坐上了四輪車。
這個說法看似有些道理，實際也是站不住腳的。殺敵者，怒也。古代行軍打仗，保持士氣的旺盛尤為重要。一個天天坐輪椅的病老頭來指揮打仗，而且還坐得如此張揚，生怕別人不知道他坐輪椅，顯然是不符合常理的。
昔日漢高祖劉邦與項羽在廣武澗對峙，就在劉邦對項羽破口大罵的時候突然身中楚軍冷箭，傷勢嚴重。劉邦為了穩定軍心強忍著劇痛，折斷了箭說，你個渣渣，才射中了我的大腳趾。這其中的道理諸葛亮又怎可能會不明白呢?還有一種觀點認為，諸葛亮選擇乘車出征是帶有政治色彩的。諸葛亮的四輪車是素車，就是未經油漆、裝飾或辦喪事用的車，用以表明自己是大漢正統，討伐篡漢的曹魏，是復仇的討逆，而不是師出無名。
綜合各家史料來看，諸葛亮在北伐的時候偶爾乘車是可能的，但在兩軍對陣之前還坐在四輪車上而不騎馬，明顯是誇張了。這一點老三國司馬懿的扮演者就曾吐槽過，他諸葛亮全是坐車拍的戲，我可是真騎馬啊!