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為了完成劉備的遺願讓蜀漢變得強大起來，在公元228年的時候，諸葛亮帶兵攻打曹魏的天水郡，天水郡的太后馬遵得知這個消息以後很害怕，想要向諸葛亮投降，可是馬遵手下的一個將士姜維卻識破了諸葛亮設下的計，他向馬遵請旨帶兵作戰。
得到馬遵的允許以後他就出城迎戰了，趙雲是蜀漢五虎將中的一員，可是他卻被姜維圍困在了天水關前面，一開始的時候趙雲並沒有把姜維放在眼裡上，可是大戰幾個回合以後他遲遲也沒把姜維拿下，他這才意識到姜維的厲害，後來馬遵帶著兵馬來援助姜維，無奈之下趙雲只好逃跑了，在蜀軍的接應下，趙雲才保住了自己的一條性命。
諸葛亮知道事情的緣由以後就想把姜維這個人才收服到自己身邊，通過使用計策使得姜維被馬遵懷疑，後來他就選擇了投靠諸葛亮，諸葛亮一直想找一個繼位人，姜維的出現正合諸葛亮的心意。
在公元234年的時候，諸葛亮病情更加嚴重了，於是他便把接下來的大任都托付到了姜維的手裡，對於諸葛亮的知遇之恩姜維很是感激，他很快就接受了諸葛亮的囑托，並立下誓言要繼續北伐，讓蜀漢更加強大。
姜維很好地履行了自己的諾言，在費禕去世之後，蜀漢的軍政大權就都歸姜維來管了，於是他便開始帶兵向北討伐曹魏，戰爭打得很激烈，在公元263年的時候，司馬昭帶著三路兵馬攻打蜀漢，在姜維和鍾會作戰的時候，鄧艾乘機跑到了成都城下，知道這個消息以後劉阿斗很害怕，於是他便選擇了出城投降，就這樣，蜀漢滅亡了。
知道這個消息以後姜維很氣憤，可是諸葛亮留給他的遺願還沒完成，最後姜維只好先假意向鍾會投降，並說服鍾會一起反叛曹魏，結果卻失敗了，姜維最後被魏軍殺掉，雖然沒能完成諸葛亮遺願，但他為了此知遇之恩已經犧牲了自己的生命，這也算對得起諸葛亮，對得起蜀漢百姓了。