建安初年，由於天下大旱遍地饑荒，法正與好友孟達一同來到了蜀中，投靠到劉璋麾下效力。但優柔寡斷的劉璋，並沒有識人之明，他在法正投靠自己很久以後，才讓法正就任新都縣縣令之職。懷才不遇的法正，更是因州邑中的誹謗，而感到十分苦惱。恰逢此時，法正多年的好友，將要前往曹魏的張松，來到了法正的府邸，張松告訴法正劉璋並不具備雄主之姿。
公元208年，張松出使魏國遭到曹操奚落，隨後又被劉備奉為上賓的張松，回到益州就奉勸法正放棄劉璋與劉備交好。不久之後，魏國軍隊兵敗於赤壁戰場，劉備終於得以發展自己的勢力。此時劉璋就問身邊的人，應該派何人出使劉備，向劉備表示祝賀呀?於是張松就趁機舉薦了法正。
劉備在見法正之時，不但親自出迎，經過交談，劉備更是將法正引為了知己，與此同時法正也覺得雄才大略的劉備，是自己應該輔佐的明主。隨後回到益州的法正，便於張松密謀，暗中擁戴劉備為自己的新主公。
公元211年，劉璋得知曹操將要，派出手下大將討伐張魯。因懼怕擊敗張魯後的曹操藉機吞併益州，劉璋便命法正迎接劉備入蜀，先一步去討伐張魯。此時已經投靠了劉備的法正，向劉備獻策道：劉皇叔一世英才，劉璋並非明主，現有張松作為內應可以奪取益州。益州本為富庶之地，憑借天府之國的險峻，皇叔成就大業正是易如反掌。早年間諸葛亮為劉備，做出三分天下的戰略規劃，便是要想攜手東吳北據曹魏，就必須佔領荊州和益州。法正和張松的投靠，對於劉備而言無疑是雪中送炭。到了公元212年，劉備假意答應了劉璋討伐張魯的請求，另一邊劉備卻揮師進攻葭萌。
在劉備進攻葭萌的同時，劉璋得知了張松效力劉備之事，所以張松被劉璋處死。劉璋和劉備徹底決裂。此時劉璋的身邊人鄭度建議劉璋，以堅壁清野的戰術來拖垮劉備。當時的劉備對此十分擔憂，此時劉備身邊的法正告訴他：劉璋雖然並非雄主，但尚算愛民如子。因此不願意損害百姓利益的劉璋，是不可能採納鄭度計策的。
果然，劉璋隨後的作為讓法正一語中的。劉璋在罷黜鄭度的同時，更是貼出安民告示：我素聞拒敵應該先安民，卻沒有聽說過損害百姓利益拒敵的道理。公元214年，劉備率軍包圍成都，劉璋選擇了納表稱降。人們多把法正看作劉備麾下第一的謀士參謀，但不知道法正能夠效力於劉備麾下，全靠了益州別駕張松的引薦。