提起張飛人們腦海裡肯定會出現這樣一個形象：身長八尺，豹頭虎鬚，聲音如洪，氣勢如熊。張飛的性格也個他的形象十分的相符，易怒，粗狂，自傲。張飛的武力在三國時期屬於頂尖的水平，曾經長阪坡一人嚇退了上萬曹軍。但是就是這樣一個武藝高強且自傲的人卻對這五個人十分敬佩。
兩位兄弟：關羽和劉備
能夠令張飛欽佩的人首先就當屬桃園結義的兩位兄弟。關羽武力勝於張飛，而且一手青龍偃月刀使得出神入化。劉備以仁義著稱，雖武力不佳，但是為人正直品性高尚。張飛在剛遇見二人不久就對二人欽佩不已，幾頓酒的功夫就成為了拜把子的兄弟。張飛也就是信得過兄弟才會捨棄自己屠夫的生意，一起和關羽劉備二人一起闖蕩天下，匡扶漢室。
一個對手：嚴顏
嚴顏的名字對於大家是一個陌生的名字，這裡給大家介紹一下。嚴顏是和張飛一樣是武將，他是川蜀劉璋的手下。當初劉備調走荊州大部分軍力進入川蜀就是為了對抗劉璋。在劉備入川一戰中劉璋集團大敗，於是作為劉璋手下的嚴顏也被活捉。張飛本來打算勸降他，但是嚴顏寧死都不願意投降蜀國，張飛也因此對他的忠誠十分佩服。
三位同僚：龐統、諸葛亮、劉巴
龐統剛來到蜀國並不受重用，只是在一個小縣衙中作為一小官。而龐統認為官太小並不作為，張飛見狀後怒斥了龐統，可龐統卻說：這點事務半天就完成沒什麼難度。政務一直都是令張飛頭大的問題，龐統以半天就完成政務讓他震驚了很久。諸葛亮作為蜀國的智囊，一直都是用兵如神的。蜀國能夠管住張飛的人，諸葛亮算一個。
張飛對於諸葛亮計謀多變佩服的不得了，因為以他的頭腦想不明白這些計策如何而來。劉巴曾經效力於蜀國，但卻在關羽被殺後投奔了魏國。劉巴並不是謀士參謀也不是武將，他擅長讀書寫字這些讀書人的東西，而張飛作為一個粗人對讀書人有著一種特殊的敬佩。所以劉巴在荊州期間，張飛就時常會和劉巴一起同吃住。三國中令張飛欽佩的人不多，這五個人是能夠讓張飛欽佩的。