歷史上得到官方和民間共同認可的冊封和祭祀的武聖只有三個。第一任武聖就是姜子牙太公，他輔佐文王武王平定天下，建立周王朝，立下不世之功和千年基業。是古代歷史上第一位被授予武聖的。在南宋以前姜子牙一直作為武聖被推崇。第二任武聖就是精忠報國的岳飛，無論從哪一方面，岳飛都是中華歷史上千年不出的英傑，以一己之力扶起大廈將頃的南宋，橫掃大金百萬雄兵。
第三任武聖就是關羽關二爺，的武聖的名號很響很大一部分是來自三國演義等民間文學的渲染，關羽作為三國時期的猛將，成名自然要比岳飛早很多，但一直沒有被拿出來作為聖人來推崇，在明末隨著三國相關作品的興起，加上對他故事情節的渲染和美化，二爺的故事就開始廣為流傳，促使關羽以武聖的形象迅速走紅。清朝統治者為了加強統治，開始塑造關羽最令人稱到的「忠義」形象，從此關二爺就正式成為第三任武聖，並延續至今。
不過，在筆者看來，關羽之所以成為武聖人，忠義自然是不可或缺的條件，也是封建王朝所推崇的品質。但是，除了忠義之外，平安也是人們推崇關羽的重要因素。
在明朝和清朝期間，上到朝廷，下到民間，很多人都在朝拜這位威震三國的武將。而不管是平民，還是士兵、商人乃至士大夫，其在祭拜關羽上，更多的是為了求得一份平安。進一步來說，越是在古代歷史上生活不太穩定的人群，比如明清時期的商人和士兵，越需要通過供奉關羽，從而求得心靈上的庇護。
在這一點上，古代歷史上傳說的關羽顯聖的事件中，很多也是和平安存在著密不可分的關係。例如關羽向元城縣尉預言靖康之禍，又比如在明朝時期，我國東南沿海地區因為深受倭寇的騷擾，所以流傳著關羽在抗倭戰爭中的顯聖事件。凡此種種，旨在說明關羽作為武聖人，能夠給人帶來「安全感」。
那麼，為什麼關羽會給人帶來安全感呢?對此，還是要回到三國時期，關羽和張飛作為劉備的結義兄弟，忠義的品質無需贅言。而就關羽來說，除了後期大意失荊州這一敗仗，前期的戰鬥基本上的屢戰屢勝，成為無人能擋的萬人敵。換而言之，在羅貫中的《三國演義》等作品的推崇下，關羽的力量得到無限強化。而絕對的力量，也即強者自然會給人一種安全感。
最後，總而言之，忠義不僅是關羽，也是姜子牙和岳飛成為武聖的必備條件。在忠義的基礎上，關羽作為聖人還能給人帶來心靈上的庇護，滿足各類人群祈求平安的心理需求，從而在民間被廣泛推崇。