刎頸之交，出自《史記·廉頗藺相如列傳》。也即在戰國時期，經過負荊請罪之後，廉頗和藺相如成為了刎頸之交。所以，刎頸之交這一成語，比喻可以同生死、共患難的朋友。到了漢末三國時期，也有一對刎頸之交，他們就是劉備和牽招。
《孫楚牽招碑》中記載：「君與劉備少長河朔，英雄同契，為刎頸之交。因恐為時所忌，每自酌損，在乎季孟之間。」
牽招十餘歲時為同縣樂隱的學生，少年時便與劉備英雄同契，成為刎頸之交。中平年間，樂隱為車騎將軍何苗長史，牽招仍跟隨直到學成。早在劉備逐鹿中原之前，他就和牽招相識了。因為默契相投，牽招和劉備結為了刎頸之交。不過，非常可惜的是，牽招最終沒能為劉備效力，而是先後跟隨了袁紹和曹操，最終為曹魏長期鎮守邊疆。並且，就牽招的兒子，還參加了滅蜀之戰。
一
東漢末年，袁紹奪取冀州後，征辟牽招為從事，兼領烏丸突騎。「烏桓突騎」(也寫作「烏丸突騎」)是當時有名的精銳部隊，東漢時期朝廷多次徵調烏桓突騎到西北討伐羌人和涼州叛軍。袁紹軍隊中還設立有專門統領烏桓突騎兵的「烏桓突騎督」一職，由牽招擔任。對此，在筆者看來，這說明牽招非常善於統帥起兵，而且在對付北方的烏桓等遊牧民族上頗有心得。
當然，可能正是因為這一原因，等到官渡之戰時，袁紹手下的顏良、文丑、張郃等出場了，而牽招則沒有出現。也即在官渡之戰時，牽招很可能是在鎮守北方邊疆，自然無法和曹操相抗衡了。等到官渡之戰後，袁紹病逝，牽招又追隨袁紹之子袁尚。建安十年(205年)正月，曹操在南皮攻滅袁譚，任牽招為軍謀掾，隨從征討烏丸。
二
建安十二年(207年)，遼東把袁尚的首級送來，牽招見狀，十分悲痛。對於牽招來說，雖然歸降了曹操，可是，因為之前受到了袁紹、袁尚父子的恩惠，自然對袁尚之死不會無動於衷。而牽招的忠義，也令曹操十分欽佩。在漢末三國時期，忠義無疑是一種難能可貴的品質，這也是關羽可以青史留名的重要原因。黃初元年(220年)，曹丕即位，正式建立曹魏，拜牽招持節護鮮卑校尉，駐紮昌平。
自此之後，牽招繼續為曹魏鎮守北方邊境。黃初六年(225年)，曹丕打算攻打孫吳，召牽招還。不過，牽招趕到時，軍馬已退，這讓牽招失去了和東吳交手的機會。對此，魏文帝曹丕拜牽招為右中郎將，出為雁門太守。黃初七年(226年)，魏明帝曹叡即位，牽招被賜爵關內侯。
三
太和二年(228年)，護烏丸校尉田豫出塞，被鮮卑首領軻比能圍於馬邑城，向牽招求救。對此，牽招潛行征討，大敗其軍。當時，牽招以為，諸葛亮數犯中原，而鮮卑首領軻比能猾狡，應提防雙方聯合。對於牽招的這一建議，遭到很多曹魏大臣的不屑一顧。因為諸葛亮所在的蜀漢，和鮮卑相隔千里，二者不會有聯合的可能。
但是，在這之後，蜀漢丞相諸葛亮又出祁山，果然與軻比能串通，兵屯石城，遙相呼應，和牽招當初預料的情況正好一樣，這無疑讓牽招被曹魏朝廷刮目相看。通過這一事件，無疑證明了牽招在謀略上也是比較有水平的。到了公元231年，牽招這位邊將去世。因為長期鎮守邊疆，牽招的名氣自然無法和曹魏五子良將等武將相提並論。在牽招去世後，他的兒子繼續為曹魏效力，並參加了滅蜀之戰。
四
最後，牽弘(?-271年)，安平觀津(今河北武邑縣)人，雁門太守牽招次子，史稱其剛毅有父風。在牽招去世後，牽弘曾擔任曹魏隴西太守。景元四年(263年)九月，掌握曹魏大權的司馬昭發動了魏滅蜀之戰。此戰，牽弘受司馬昭派遣進攻姜維，後又受鄧艾調遣，繼續參加魏滅蜀之戰。不久之後，鄧艾偷渡陰平，兵臨成都，讓蜀漢後主劉禪放棄了抵抗。至於跟隨鄧艾的牽弘，也因為立下戰功，所以在公元264年被封為蜀郡太守。鹹熙年間擔任振威護軍。
公元265年，西晉建立，牽弘任揚州刺史，擊退東吳將領丁奉的進攻。後調任涼州刺史，秦涼之變中，牽弘在平定禿髮樹機能的過程中戰死。總的來說，對於牽招、牽弘父子來說，可謂魏晉時期比較低調的武將了。尤其是牽招，默默鎮守曹魏邊疆，可謂勞苦功高，所以陳壽在《三國誌》中給出了「牽招威風遠振，治邊之稱，次於田豫，百姓追思之。」的評價。對此，在筆者看來，這一評價無疑是非常契合牽招一生的。