蜀國後期大將馬岱立下了不少戰功也曾多次受到重用，他的名聲雖不如自己的兄長馬超，但是他的存在對於蜀國來說尤為重要。據史書記載，最初馬岱是跟堂兄馬超一起跟隨劉備，馬岱經歷了很多戰事，自然而然也被磨礪成了一個能征善戰的猛將。
《三國演義》中，馬岱的初次登場便是接到漢獻帝劉協的旨意跟隨自己的父親去許昌，等待他的卻是自己父親被殺。隨後馬超攻打曹操，失敗的馬超遇到了被圍困在成都的劉備，劉備得知馬超投降之後便讓他去攻打成都城，後來劉璋投降，佔據成都之後的劉備便開始重用馬超。
馬超在劉備稱帝后被陞遷為了左將軍，公元222年，馬超病危，臨終前馬超對劉備說「臣門宗二百餘口，為孟德所誅略盡，唯有從弟岱，當為微宗血食之繼，深托陛下，余無復言」，意思就是將馬岱交付給了劉備。劉備也履行了自己的諾言，將馬岱提拔為了平北將軍，還賞賜他陳倉侯的爵位。
劉備死後劉禪開始繼位親政，蜀國開始陷入人才荒，一直跟隨諸葛亮的馬岱的仕途也並沒有青雲直上。後來馬岱南征孟獲，北伐曹操，也算得上是蜀漢的一位猛將，也深得諸葛亮信任。但是在公元235年，在馬岱與魏將牛金大戰一場之後，馬岱在正史上再也沒有任何記載，劉禪便棄馬岱不用，這也是馬岱最後一次領兵出征。那麼問題來了劉禪親政後為何把他永久棄用?劉禪為什麼要這麼做?
這可能跟魏延的死有關，劉備死後，同是托孤大臣的李嚴實力不如諸葛亮落敗，劉禪在自己登基後，魏延就此得到了他的重視。公元234年，諸葛亮北伐病重後，叮囑馬岱，魏延如若有反骨可以殺掉。然而在歷史上馬岱殺魏延很有可能是和楊儀串通私殺掉國家大將。
而此時違背了劉禪的心意的楊儀與馬岱對自己做得事情也毫不知情，公元235年，楊儀被撤職流放，而馬岱也不再受重用，後來蜀國再有什麼戰事也就看不到馬岱的身影了。