馬岱殺魏延受到了當時朝中大臣楊威公的指示。那時，諸葛孔明去世了。在去世前，讓魏延斷後。楊儀讓人去試探魏文長的意圖，可誰知道他一點都不想聽楊儀的指令。兩個人都在主上的面前說對方謀反。
魏延率先攻擊楊威公。可是眾人都擔保楊威公。魏文長只得逃走。楊儀派遣了馬岱去追殺魏文長。馬岱不負使命，成功帶回了魏文長的頭顱。
但馬岱殺魏延還有其他的版本。有人說諸葛孔明早就看出了魏文長有反骨，所以偷偷把馬岱派到魏文長的身邊做臥底。並告訴他，如果在他死後，魏文長沒有聽從他的指令，馬岱就必須要殺掉他。馬岱之所以被諸葛孔明選為臥底，是因為他原先不是劉玄德陣營的人，那麼他取得魏文長的信任比較容易。諸葛孔明很信任馬岱，把一件能決定蜀國未來的事交到了他的手中。如果馬岱被魏延策反，蜀國就會步入另一個局面。
在三國演義中，馬岱殺魏延的經過是這樣的。諸葛孔明死了。魏文長被先生料中了，不肯聽楊儀這個最高指揮的命令。楊儀打開了孔明先生留下來了錦囊。向魏文長叫喊，誰能殺我。文長剛應一聲，身後的馬岱早已拔出了他的佩刀，準確無誤地刺中了魏文長的胸口。魏文長只能演睜睜看著自己倒下。馬岱乾脆利落地拿回佩刀。馬岱成功殺魏延讓當時蜀國的局勢穩定下來，避免了許多不必要的麻煩。
馬岱怎麼死的
馬岱是病死的。在《三國演義》中平北將軍在殺死魏文長後就再也沒有出現了，排除了戰死的可能。但在《三國誌》中寫明馬岱在公元237年病逝，活了54年。馬岱是三國時期最重要的將領，在殺死魏延後還主持了北伐，但被魏國的牛金擊退。
事實上，在諸葛孔明死後，權力被分散。 姜維執掌軍權，但他屬下馬岱的威望遠高於他。在馬岱死後，屬於他的部隊正式歸屬姜維，加大了他在軍隊的實際權力。馬岱是馬氏家族唯一的繼承人，他的兄弟都死於曹孟德之手。只有他和堂兄逃到了蜀漢，被劉備收留。馬岱死得時候可以說是孤家寡人。所以有人認為馬岱的心裡是很痛苦的，因為心理上的壓抑，導致疾病遲遲未好。馬岱不是馬家最出色的子弟，卻是運氣最好的人。幾次遇難而不死，最後還受到了重用。
記載馬岱死亡的《三國誌》是西晉歷史學家所寫，是一部記載了三國歷史人物的書籍。這本書不能算是第一手歷史資料。他是作者以其他史書為依據整合成的。為了慎重，他刪去了所有不可靠的資料，所以《三國誌》的內容比較少，有資料不足的缺憾。這本書只記載了客觀事實，沒有作者主觀的評議。但因為作者是西晉人，西晉繼承於三國的魏，所以關於魏國的內容較多，吳蜀的內容較少。 最早的時候被分成了三本流傳，在北宋的時候歸於一本。在記載時間上來說，它排在了中國史書的第四位。
馬岱墓
馬岱墓在軍屯鎮和彌牟鎮相交的地方。這兩個鎮都是古巴蜀文化的發源地，位於四川。馬岱的墓雖然沒有非常雄偉，但它所處的環境卻非常好。四周有高大翠綠的柏樹，鬱鬱蔥蔥的竹林。旁邊也沒有其他的墳地，他自己獨自佔了這樣一塊風水寶地。
馬岱的墓建在了半山腰上，大概有3米高。在他的墓前還有一張石桌，可以擺放一些祭品。在石桌邊上還有一塊石碑，高約為墓的三分之二。碑上刻著馬岱的名諱與官職。在距今60餘年前，有人在馬岱的墓旁邊發現一塊磚，磚上也表明這塊墓地就是屬於馬岱的。
在解放前，有一個姓樊的人想要發掘這塊墓，可是每一次都因為突然下起了大雨而被迫中斷。在當地發黃的書上，仍然能夠找到對於這件事情的記錄。 因為事情發生得太巧合， 有人稱這塊墓地有鬼神的庇護。久而久之，馬岱的墓被蒙上了不少神秘色彩。
在距馬岱墓2里的地方，當地村民發現了漢墓群。根據古辦法，挖掘出了6座墓。墓中的陪葬物都非常的精美。 這幾座墓室都是由精緻的漢磚砌成。每一塊磚上都有花紋，而且種類繁多。 每塊磚有約7厘米的厚度，34厘米的寬度，約50厘米的長度，重達約20斤。被拿出墓地的漢磚幾乎全部散落於當地村民家中。只有少量幾塊收藏於文化站。
有人也曾經在四川與貴州的交接處，發現馬岱的碑，後來被政府收藏。